PLC实训报告模板(1)

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1、PLC实训报告上海电视大学闵行二分校14春机电一体化实训项目：零件排列装箱辅导老师：朱艳学生姓名：刘士亮学生学号：148450093实训日期：2016年6月PLC实训报告一.实训目的PLC实训是机电一体化专业（PLC方向）的一门专业实践课程。本实训是配合《可编程控制器及应用》课程教学大纲、要求和课程实施计划展开。通过木课程的实训，使学生在学习了三菱FX系列PLC理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高FX系列PLC的应用能力，掌握自动化设备PLC控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用

2、方法，能够根据设备的工艺过程和控制耍求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸丿罪的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。二、实训要求PLC实训是对综合应用能力的培养，因此在实训过程中耍求能够主动思考,积极参与。每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环节，例如设备维修、调整口寸的手动程序等，或者结合实际，例如根据控制的某些特点，提出合理化建议并编程实现。三、

3、实训内容本次实训的内容是模拟一个生产流水线控制的6个环节中的一个。6个环节依次是：(1)长度判别和端面加工；(2)翻转和外圆加工单元；(3)加料机械手；(4)钻孔、锂孔、倒角；(5)表而清洗、化学处理；(6)零件排列、装箱。木人负责完成的是第六个环节，控制对象是两轴口动装箱机。在振动筛中的零件，由于振动筛的振动频率、方向、幅度和零件的共振频率相近，零件翻滚，逐渐排列整齐，并向出口处移动。振动筛的出口处安装光电传感器判别零件的到來，启动两轴自动装箱机在出口处夹住零件，依次将零件放入箱中的指定位置。箱了装满后，口动盖箱盖，换新箱了，然后再重新进行装箱。五、

4、设计思路及实施方案零件排列、装箱的工作步骤：只要打开电源振动筛即可工作，不需要进行其他屯气控制。振动筛出口处的光屯开关启动自动装箱机的机械手移到出口处，夹持已排列整齐的零件，根据预定的装箱数和装箱次序，将零件搬运到装箱的第一个位置，放松，机械手退回。再夹持第二个零件到装箱的第二个位置，放松，机械手退冋。如此循环，直到完成一整箱的零件装箱后，自动盖盖，换新箱子，开始新的装箱。六、输入输出端口分配输入输出软元件号注释软元件号注释X0停止Y7盖箱盖X5零件数量选择Y10放新箱X6启动Y11推旧箱X7检测零件光电开关Y12X轴导轨回零X10放新箱到位Y13X轴

5、导轨到工位XH旧箱推出到位Y14Y轴导轨回零X12X轴零位Y15Y轴导轨到工位X13X轴的1位Y16振动筛工作X14Y轴零位Y17夹零件X15Y轴的1位X17Y轴的2位X23X轴的2位X24箱盖盖到位七、程序流程设计零件排列，装箱程序控制工艺流程状态图M0r、OU1ZRSTS20JVMX(K)2MOVPKODOX5X6X14X12X7TOM4X23X17T4S20S22S53SETS55卜SET=DOK2(二DOK3I个INCPDODOKIMl=D0K4M3S23_

6、-X17X15RST-

7、ST12KID11K10S20X14接上页X12Is]8X24RSTY16XllS59

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9、X10rMOVPKODOJMOZ4MOS20SORETXOX6MOEND八、编写程序，上机调试梯形图X015[RST

10、0Moot(MO挣止斥姦MO—"11^指令表sss上■■」9&9996s99s3sss&£丄14*9NN9&G丄901Q*or-jvO_LonOSSJLFlO1•_!_O1Ok>1L_L丄no±LO人丄mhdess1_LSess_L3Saoxonmg人JLFlO-t-ss1_LS*-ss丄日meuox□1euo^.丄noess"1丄mess_L3SLIZMo「・」VO_LO1+-IZMjlnoA>1oo=IZJ_ICL-d丄noe>ioa=O1sl-j丄nos>ioo=01i-b-hj丄nok>iOOI=01oo-zdor-jiiOOXcdonOL>1

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