多功能护理床的机构设计与动力学分析

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1、多功能护理床的机构设计与动力学分析XXXX(XXXXXX)摘要：设计了一种能够实现左右侧翻、床上排便等多功能医疗护理床，并以护理床为研究对象，用ADAMS进行建模，分析了翻板上的作用力、接触副的摩擦系数以及翻板的空间位置对电机转矩的影响。通过对床体主要机构的建模及动力学分析，计算出转矩的变化曲线图，找出对转矩大小有影响的三个因素，对于我们选择电机及安装结构有重要的指导作用。关键词：护理床，ADAMS,虚拟样机，动力学分析中图分类号：TJ765.4文献标识码：AMechanismDesignandDynamicsAnalysisofMultifu

2、nctionalNursingBedXXXX(XXXX)Abstract：TheresearchdevelopsanewmultifunctionalnursingbedthatcanrealizethemovementsofleftandrightsideturningandstoolonthebedIbrclinicaluse・AndusetheADAMStoanalysistheeffecttothemotortorqueaccordingtotheforceontherotatedboard,frictionofcontactpaira

3、ndspaceposition.Getthecurveandtheinfluenceoftorquebydynamicanalysisonthemodelofthemainmechanism,whichhasanimportantguidingroleinselectingappropriatemotorandinstallationstructure・Keywords：NursingBed,ADAMS,VirtualPrototyping,DynamicAnalysis0引言护理床作为医疗器械的一部分，是医院护理必须的设备，已被广泛地应用于医

4、院、疗养院、养老院等许多领域。但是，质量较好的医疗护理床的价格都很高，新型医疗床的研究可以降低护理成本；降低护理的难度；如，对长期卧床的病人进行定时的翻身和抬背，耍求护理人员有充足的体力；常见的护理床冇头部抬起、腿部屈伸等功能，本护理床根据需耍增加了左右侧翻、床上排便等功能⑴。1机构设计安装有轮子，可脱离护理床床体，框架内有水箱、升降马桶和热吹风机。可移动便盆也安装有轮子，能插入活动框架屮。此外，控制系统还包括线控操作器和液晶显示等。系统中共冇六台直流电机，分别完成头部升降、腿部屈伸、左右侧翻、翻板开合和马桶升降等动作。1.1床体功能床体活动

5、功能包括头部升降，腿部屈伸和床体侧翻。基本满足了病人的活动要求，利于病人改善血液循环，防止褥疮的发生。本护理床设计了腿部屈伸的动作，更符合人体的运动特征。床体侧翻可分为左部侧翻、右部侧翻和侧平三个动作。图2,图3,图4为床体的三个动作。图2护理床头部升起动作Figure2Risingactionoftheanteriorpart9可懾入楼□控制系统3可移动便盆--木护理床从结构和功能匕可分为：床体，控制柜，活动框架，可移动便盆等四部分。结构框图如图1。控制柜床体活动框架可移动便盆图1护理床结构组成Figure1ThecompositionofM

6、edicalBed控制柜中安装有主控制板、电机驱动板、变压器、开关电源等，控制柜通过接口与护理床床体相连。床体除了固定的机械结构，还包括驱动电机和翻板机构。活动框架图3护理床腿部曲起动作Figure3Risingactionoftherearpart图4护理床床体侧翻动作Figure4Rol1actionofthebedbodyDrivingarmofleftrotatedboardboard8Leftrotatedboardboard二1・2护理功能排便护理功能，是其它电动护理床所少冇的，这项功能尤其适合瘫痪病人。床体小部冇一长方形的开口，正

7、常情况F只能看到两个翻板。排便时，翻板下翻打开缺口，排便装置上升。排便完成后，翻板上翻，继续填补缺口。排便装凰山活动框架和移动便盆组成，移动便盆能插入活动框架中，整个框架又可以配合装入床体。护理床还配备喷水和烘T•功能。活动框架内安装冇水箱、热吹风机和屯磁阀。水箱内有水泵、加热丝、温度传感器和水位传感器,在控制器的控制下，可实现水温设置、水温保持和水箱水量的自动添加等。长期卧床病人是木护理床的重要护理对象，排便前，按遥控器上的“马桶升起”键，左右两个翻板打开；然后马桶升起，马桶上的挡板自动竖起，便盆的盖板也自动打开，动作完成后病人就可以排便。排

8、便完成后，再按相应的键，先进行冲洗，再用热风烘干，这体现了人性化的护理功能。冲洗用的水储藏在水输屮，并用加热丝保持设定的温度。为实现水温的设定控制，需