电机原理和拖动-复习提纲

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1、试题类型一、填空题二、单项选择题三、简答画图题四、计算题第1章绪论一、基本物理量1.按电机供电电源的不同,可以分为直流电机和交流电机两大类。2.把穿过某一截面S的磁力线根数被称为磁通量@。在均匀磁场中,把单位面积内的磁通量称为磁通密度&磁场强度H是用来计算导磁材料中的磁场引入的物理量。☆理解B和H的关系和物理意义。3.非导磁材料,比如:铜、橡胶和空气等,具有与真空相近的导磁率,因此在这些材料中,磁场强度”与磁通密度〃的关系是线性的。在导磁材料中,磁场强度〃与磁通密度3的关系不是线性的。4.磁通与电压之间存在如下关系:1)如果在闭合磁路中磁通随时间而变化

2、,那么将在线圈中感应出电动势;2)感应电动势的大小与磁通的变化率成正比。5.电机作为一种机电能量转换装置能够将电能转换为机械能,也能将机械能转换为电能。由于机械系统和电气系统是两种不同的系统,其能量转换必须有一个中间媒介,这个任务就是由气隙构成的耦合磁场来完成的。6.铁心中的磁滞损耗和涡流损耗之和为铁心损耗。二、磁路的基本定律1.安培环路定理(或称全电流定理》在磁路中沿任一闭合路径L,磁场强度H的线积分等于该闭和回路所包围的总电流即:H・dL=》i电流的参数方向与闭合路径方向符合右手螺旋关系取正号,反之为负•若沿长度L。磁路强度H处处相等,且闭和回路

3、所包围的总电流是由通过I的N匝线圈提供,则上式可写成:HL=Ni1.磁路的欧姆定律若铁心上绕有通有电流I的N匝线圏,铁心的截面积为A,磁路的平均长度为L,材料的导磁率为口,不计漏磁通,且各截面上的磁通密度为平均并垂直于各截面则:^>=^BdA=BA-Ni=HI=-L=—L上式F:二①心称为磁路的欧姆定律,与电路欧姆定律形式上相似。注:磁阻Rm与电阻R对应,两者的计算公式相似,但铁磁材料的磁导率卩不是常数,所以Rm不是常数。第2章电力拖动系统动力学1.电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成,通常又把传动机构和工作机构称

4、为电动机的机械负载。☆2.电力拖动运动方程的实用形式为由电动机的电磁转矩人牛-T=GD,“矩7:的关系:e~L"^75"d71〉当人二71时,dn/dt=0,表示电动机以恒定转速旋转或静止不动,电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态;2》若7;>7i时,dn/dt>0,系统处于加速状态;3)若re<7[时,dn/dt<0,系统处于减速状态。也就是一旦dn/dt丰0,则转速将发生变化,我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。1.生产机械的负载转矩特性:位能件恒转矩负栈特性反抗性恒转矩负载特性☆厶会用机械特性图分析电力拖动系统是否稳定运行,以及工作点的变

5、化轨迹。第3章直流电机原理1.直流电动机主要由定子.转子.电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等部件组成。定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。转子(又称电枢〉由电枢铁心.电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。☆直流电机铭牌数据的意义1.直流电机的绕组:单叠绕组、单波绕组。2.极距、绕组的节距《第一节距》的概念和关系。单叠绕组把每个主磁极下的元件串联成一条支路,因此其主要特点是绕组的并联支路对数a等于极对数p。单波绕组把同一主磁极下的元件串联成一条支路。5•直流电机的励磁方式:a)b)c)d)图3・12直流电机的励磁方式a)他励式b)并励式c)串励式

6、b)复励式☆并励、串励如何改变电动机的转向。☆6・直流电机的电枢电压方程和电动势:匕二垃直流电机电磁转矩4=G①【a1.直流电动机功率方程电功率电磁功率机械功率\绥m图3・24直流电动机的功率图+=Vcu+切尺+Vadd+£=£+》A"&他励直流电动机的机械特性☆me二/巴+RC®ce0CG①29.人为机械特性☆(1)改变电枢电压一组平行曲线(2)减小每极气隙磁通特性曲线倾斜度增加,电动机的转速较原来有所提高,整个特性曲线均在固有机械特性之上%闪»0u=o•改变磁通的人为机械特性改变电枢电压的人为的机械特性(1)电枢回路串接电阻n0=Const;/?

7、越大,曲线越倾斜Ai<^2改变电枢电阻的人为机械10•直流电动机励磁回路连接可靠,绝不能断开一旦励磁电流/f=0,则电机主磁通将迅速下降至剩磁磁通,若此时电动机负载较轻,电动机的转速将迅速上升,造成“飞车”;若电动机的负载为重载,则电动机的电磁转矩将小于负载转矩,使电机转速减小,但电枢电流将飞速增大,超过电动机允许的最大电流值,引起电枢绕组因大电流过热而烧毁。☆典型例题:P58例题3-9第4章他励直流电动机的运行1.他励直流电动机的启动承☆为什么启动电流很大。(1)电枢回路串电阻启动Ylb)机械特性他励直流电动机串电阻调速特点:1)实现简单,操作方便;

8、2)低速时机械特性变软,静差率增大,相对稳定性变差;3)只能在基速以下调速,因而调速范围较小,

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