基于欧姆龙协议宏-和基恩士GT2通讯

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1、基于协议宏GT2通讯>PLC部分•••①串口设置如下图CJ1W-SCU21-V1[察看斜]显示的羞数组(G)Port2Settings二项目1设定值I单元>Port2:PortsettingsusersettingsPort2:SerialcommunicationsmodeProtocolmacroPort2:Datalength8bitsPort2:Stopbits1bitPort2:ParityNonePort2:Baudrate9600bpsPort2:SenddelayDefault(0ms)Port2:Senddelay(user-specified)0msP

2、ort2:CTScontrolNoPort2:protocolsetting1:NprotocolPort2:HostLinkcompatibledevicemoDefault(ModeA)Port2:HostLinkunitnumber0Port2:No-ProtocolStartcode0帮助传送(Q[单元到伎送CT)[FC到单元]比较6)重启00I设为缺省值住)I确定(0)I取消(C)I参CX-Protocol-[GT2协议宏180330.psw]U回・£3—)通信响应代码一览相关特殊辅助继电器名称地址内容网络通信指令可执行标志A202.00〜A202.07网络通信

3、(包括PMCR指令)在执行可能时为1(ON)。各位和通信端口(内部逻辑端口)No•相对应。位00〜07:通信端口No・00〜07网络通信在执行中为0(OFF).在执行结束(不管是正常还是异常)后为1(ON)•网络通仃执行出错标志A219.00〜A219.07在网络通信执行中,当发生出十(异常)时为1(ON)o各位与通信端口(内部逻辑端U)No•相对应。位00〜07:通信瑞口No・00〜07在执行下个网络通信Z前状念被保持。即使为异;束.在F个通信指令执行中为0(OFF)o网络通何响应代码A203〜A210CH网络通侑被执行时,保存响应代码(结束代码)•各CH不和通信端口(

4、内部逻辑端口)No•相对应。A203〜A210CH:通信瑞UNo.00〜07通信指令在执行中为00Hex.反映在通信指令执行结束时.运行开始时被涓除。代码内容1106Hex无该当程序编号•指定没有被登录的「发送接收时序No.」。•对「发送接收时序No」进彳丁修止或用CX-Protocol来追加时序.2201Hex因为在执行中,所以不能动作因为协议已经在执行中,所以为执行不可的状态・请追加「协议宏执行中标志」b接点.2202Hex因为在停止中.所以不能执行因为协议〃切换中,所以为执行不可状态。请追加『串行设定变更中标志」的b接点。2401Hex无孑录衣•协议宏数据为SUM(

5、ft异常或正在传送数据••请用CX-Protocol进行协议宏数据的传送・关于其它的响应代码请参见CJ系列通信指令参考手册。相关CJ系列CPU高功能单元继电器区域n=1500+25X单元编号地址名称内容n+9CH位15协议宏执行中标志端口1用执行PMCR指令时为1(ON)。执行失敗时为原來的0(OFF)・发送接收时序结束(根据End或Abort)时为0(OFF)•n+19CH诂15端口2用③指令说明操作数说明1512118743Qci1i1i1发送区域的指定15C2—串行須口No用理增口)1-2Hex1Hex:PORT12Hex:PORT2一通信堵口《内部逻MHX口)0-

6、7Hex(自动分配)L对方号机地址CJ系列CPU高功能装■XI号CH:谓作为发送数据预先准备用户设定作为发送领域来确保的CH数预先准备发送数据对于4接指定、链路通道指定等在要执行的时屏内没有指定操作数时,请将S指定为常数(#0000)•指定常数以外的通道等时,该通道内部的数据必须耍为0000。设定其它的常数和通道时.会出错(ER标志为ON)不执行PMCR指令。单元(单元)种类号机地址CJ系列串存通信单元单尤编兮+10Hex发送接牧时序No0000-03E7Hex(0-999)•协议宏执行结束时mz"■■■D接收数据的CH数自动地被保存保存实际接收的数据0000OOFAHe

7、x(0〜250)CH:保存实际接收的数据对丁•直接指定、链路通道指定等在要执行的时序内不指定操作数时,请将D指定为常数(#0000)o指定常数以外的通道等时,这个通道内部的数据必须要为0000。二.协议宏设置①协议宏的组成Header②协议宏设置a・创建协议b・创建发送帧c・创建接收帧d・创建序列e・数据装换时注意事项DOOOOD0001DOOO2DOOOOD0001D0002[00NoteASCIIconversion$(W(DMOOOO),BytecountReversedirectionASCIIconversion$(

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