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《基于傅里叶变换的脑电运动野推测》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、双腕口卡y卜①制御Q向疗尢脳◎左右差Q対歹召基礎的検討AStudyontheDifferenceofBothSidesoftheBrainforDualArmRobotControlo陳佳駿1,高藤美泉2,内木場文男2,齊藤健2*KashunChin'.MinamiTakato2,FumioUchikoba2,KenSaito'Abstract:ThisstudyusedEEGtomeasurethebrainwavewhenhumantotakesimplemotion.Andtoinvestigatewhetheritcanbeap
2、pliedinRobotics.Human'sbrainismadeupofbillionsofbraincellscalledneurons,whichuseelectricitytocommunicatewitheachother.Withthediscoveryofbrainwavescamethediscoverythatelectricalactivityinthebrainwillchangedependingonwhatthepersonisdoing.Mostofstudiesisresearchingthatsendi
3、ngbrainsignalstocontiolrobots(forexample:dual-armrobotsorElectricWheelchair).Thehuman'sbrainisextremelycomplexthatwecan'ttodeterminesinglesinallarea.AsthefirststepinthestudythatusedEEGtoprofthedifferenceofbothsidesofthebrain.1:日大理工・院(前)・精機，2:理工大学・教員・精機1.目的脳波X,脳神経細胞60電気的活
4、動总頭皮上02^0電極①電位差Eek◎計測T6人吉$1才数小〜数十叩i微弱卞信号T'fca.臨床的rG人発作時発作間欠期突発性異常波①検<，神経生理学的人脳機能芒局在总鋭敏力、。簡便怎評価臨床検査法脳機能o画像化。進歩Q伴1/、様々卞脳機能彳/—>y(functionalMRI-fMRI)/PositronEmmisionTomography:PET),(Magnetoencepha-Iography:MEG)^t■堆用高次脳機能①研究力•進人疋・、召乞。中左匕脳波总用I/'比筋萎縮性側索硬化症患者P脊椎①扭傷等(ZX6部分，全身麻痺
5、人口吏召義手壬車椅子人関扌召研究力•盛/U乙行両側面運動野总研究必要上近年，脳両半球間疋働吉広違確認.例x.皿言語処理壬論理処理a左半球優位，視覚情報①空間把握肚右半球優位脳人伝；情報①種類r脳機能q左右差力•存在歹事。力、•運動(乙対LXI1運動野七運動前野【口玄、体表面①体部位局在性力・Sb，受信器，効果器①対称的位置関係力•大脳皮質上疋持事夕知事乞①上,運動脳機能①左右差不明点力「多I/'.乞z7?我々怎運動信号q関係i考;t運動野，運動前野人着目L(Fig.i),両側経路脳機能左右差時間分解能力t優非侵襲系脳波計(Electro
6、encephalogram:EEG)4■用-'疋検討4■行<)tc.Fig.l国際式10・20電極法乃、丿K(GND).基準電位(reference)^両耳朶連結厂観察I疋運動野C1〜C4,運動前野Fc3〜Fc6<7)電極広着目L/C.2.対象t方法被験者瓜健康朮男子大学生1名(26歳)本研究八〉灯(5kg)总用「、疋音信号QJ：9自主動作总有丁召課題总行被験者总安静閉眼状態V咅信号总受廿比$八>^y(5kg)^握(右手動作).次0)信号总受放LX(^手動作)安静閉眼状態(乙戻事二料总一。①儿一才上脳波总計測L^(Fig.2).動作間隔
7、怎10sec,安静閉眼状態30sec"0,1儿一*7°70sec疋'実験总行ofc.脳波測定国際10-20畫極法(Fig.l)总用!；周波数d256HztK(GND)t基準電位(reference)Ji両耳朶連結匕単電極誘導QJ；«9脳波4•求fefc.音①刺激Fig.2実験夕彳厶1.結果夕彳厶反応時（30sec-40sec）总着目L,Fig.3怎左右対称（Z）電位図总■/口、、丿卜L/C.C1-C2,Fc5-Fc6（7）比較結果戌左脳l-feS電極Cl,Fc5（D電位差力•大吉<表$H.LZ）L,C3-C4,Fc3-Fc4CO比較結果
8、乞（0逆总示LTV^.初賦："HIS）VI04—ga—O-5C4ntf1041•UIi1J(a1I1A_i■!i——Ch^FcS
9、1I4L~110Fig.3被験者①左右対称電極波形（D比較横軸OsecU：刺
