基于51单片机倒车防撞报警系统毕业设计

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1、摘要随着中国经济的持续发展和汽车价格的持续下降，越来越多的家庭拥有自己的汽车，汽车的安全也成为亟待解决的问题。对汽车倒车预警技术的研究，具有重要的现实意义。基于51单片机的超声波测距仪之倒车雷达装置，安装在汽车上，可以及时了解前方与后方的障碍物情况，随时做出正确的判断，保障人类的生命安全。在此基础上，本文研究了基于51单片机倒车防撞报警系统，首先简要阐述了本文的研究背景、意义、超声波测距的基本理论，并介绍了超声波测距报警系统。根据型电气设备的设计要求，在传统非超声波测距系统的基础上，设计并实现了超声波测距报警系统。整个测距系统的实现包括数字电路设计、模拟电路设计和

2、软件的编辑。关键词：51单片机；倒车防撞报警系统；超声波测距ABSTRACTAsChina'seconomycontinuestodevelopandcarpricescontinuedtodecline,moreandmorefamilieshavetheirowncars,carsafetyhasbecomeaproblemtobesolved.Itisofgreatpracticalsignificancetostudythewarningtechnologyofcarastern.Ultrasonicrangefinderbasedon51singlech

3、ipmicrocomputerofreversingradarsystem,installedonthecar,cantimelyunderstandthefrontandrearobstacles,atanytimetomaketherightjudgment,toensurethesafetyofhumanlife.Onthisbasis,thispaperstudiesthereversecollisionwarningsystembasedon51single-chipprocessor,thispaperexpoundstheresearchbackgr

4、ound,significanceofthisarticle,thebasictheoryofultrasonicranging,andintroducestheultrasonicrangingalarmsystem.Accordingtothedesignrequirementoftheelectricequipment,theultrasonicrangealarmsystemisdesignedandimplementedonthebasisofthetraditionalnon-ultrasonicrangesystem.Theimplementatio

5、nofthewholerangesystemincludesdigitalcircuitdesign,analogcircuitdesignandsoftwareediting.Keywords:51microcontroller;ReversingalarmsystemUltrasonicranging目录摘要1ABSTRACT2目录3第一章绪论51.1课题概述51.2设计内容5第二章设计方案选择72.1总体方案设计72.2单片机7第三章硬件电路设计83.1超声波模块83.3超声波检测接收电路的设计83.3声光报警及显示电路93.4供电电路10第四章软件（程序）

6、设计114.1系统程序总体工作流程114.2测距结果显示子程序12第五章系统调试135.1仿真135.2调试135.3总结与展望14参考文献15致谢18第一章绪论1.1课题概述随着汽车辆保有量的增加，车库与停车位的需求量越来越大，室外停车场，地下停车场，车辆密集停车人多，所以撞车、擦碰不断增多。而事故的发生，大多数都是由于驾驶员对离障碍物的距离判断不准造成的。因此，研究开发汽车防撞装置等主动式汽车辅助安全装置，减少驾驶员的负担和判断错误，对于提高交通安全将起到重要的作用。随着电子测量技术的发展，采用超声波进行精确测距已经成为可能。超声波是声波的一种，超声波在弹性介

7、质中的传播规律和普通机械波一样，比如会在介质的分界面产生反射和折射，而且进入介质之后会被吸收而产生衰减现象。由于超声波的一些特性，使其能够应用在测距当中。超声波测距系统根据其精度和量程的不同，主要用在固定的物体的距离测量或者液体高度的测量，随着科学技术的发展，超声波测距在工业和生活领域得到了广泛的应用。利用超声波测距的方法有很多，包括相位法、幅值法和飞行时间法等。其中，相位检测法利用超声波发射信号与接收端接收的正弦电压信号之间的相位差值来计算所测物体的距离，此种方法具有最高的精度，但是检测距离较小，并且电路相对复杂，具有很大的局限性；声波幅值法通过检测回波幅值的大

8、小来判断所