柔性-综合设计立体仓库

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1、柔性生产实训课程设计报告设计题目：立体仓库姓名：学号：指导教师：院系：机电工程学院专业：11自动化一班摘要1第一章子系统的工艺流程概述2第二章硬件设计32.1控制系统的原理（附加电气原理图）32.2设备分类及其选型62.3设备接线图（附加接线图）82.4小结8第三章软件设计93」PLC程序的设计（附加程序流程图）93.2PLC程序的调试233.3上位机组态控制系统的设计（附加程序流程图）233.4上位机系统的调试2243.5小结224第四章心得体会2254.1结论2254.2结束语225附录1226摘要柔性制造系统是先进工业自动化及制造的基本部分，内容包括物料供给、分拣、加工、检测、无线

2、通讯、图彖处理、生产监控与管理、物流系统与立体仓库等主要模块，其屮涉及流程设计、原理图和接线图绘画，器件选型、PLC编程、生产管理等自动化相关的课程。整个柔性制造流水线分为七个工段，分别为成品分拣单元，成品检测单元，顶销装配单元，工件下料单元，加盖装配单元，立体仓储单元，喷涂烘干单元。本组专业综合设计的子系统题n:柔性生产线系统屮立体仓储单元的结构和功能结构。自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库,是当前技术水平较高的形式。本次设计以“柔性制造系统实验室(4308)为平台”，通过该课程设计，

3、使学生获得工程设计的锻炼：1•培养学牛实践动手能力及独立分析和解决工程实际问题的能力；2.培养学生的团队协作精神、创新意识、严肃认真的治学态度和严谨求实的工作作风；3.掌握CAD制图绘图和电路的连线；4.掌握PLC程序和组态软件的开发设计；5.形成工业流水线自动控制系统的概念；关键词：柔性制造系统，自动化，立体仓储，电机，CAD,PLC,组态第一章子系统的工艺流程概述立体仓库是一种密集型的仓库，这种仓库货架Z间没有间隔，不留通道，货架紧靠在一起，实际上成了一个货架组合整体。这种货架独特之处在于，每层货架的每一列纵向贯通，象一条条隧道，隧道中能依次入货物单元，使货物单元排成一列。子系统的工

4、艺流程如下：第二章硬件设计2.1控制系统的原理（附加电气原理图）尽量将各功能部分模块化（如步进电机驱动、直流电机驱动，PG电机驱动，开关电源等），以便于同类机型资源共享，各功能模块界线需清晰•滤波器件（如高/低频滤波电容，电感）需置于作用部位的就近处.各功能块布局要合理，整份原理图需布局均衡•避免有些地方很挤，而有些地方又很松。硕件原理图设计完成之后，设计人员应该按照以上步骤和要求首先进行自审，然后再提交给他人审核，其他审核人员同样按照以上要求对原理图进行严格审查，如发现问题要及时进行讨论分析，分析解决过程同样遵循以上原则和步骤。西南等轴测东南等轴测主视图左视图俯视图2.2设备分类及其选

5、型器件型号个数单价总价电机GPG-05SC/3GN-40K128.002&00布科伺服电机GPG-05SG72500.0017500.00接近开关（传感器LG8-S18-3F172&00196.00继电器HHC68A-2Z(JQX-13F-2Z)220VAC119.50104.50微动开关行程开关RV-166-1C2542.5010.00步科步进驱动器3M880N115.0015.00步科步进电机2S86Q-051801350.00350.00步科伺服驱动器200WED430-0020-LA-K-00012000.502000.50S7-200CN西门子PLCCPU226CN6ES721

6、66ES7216-2AD23-0XB811400.001400.00EM2276ES7277-0AA22-0XA011239.901239.90开关电源SP-100-24(24V4.2A3170.00170.002.3设备接线图（附加接线图）立体仓库接线图AT13A?:7AT.19C20AT3AT202C26AT<1〔263C27AT:52C27C23CZ5〔25〔26fc7:187C273C28⑵2⑵述29C28［心«JToS4111U—AT22AT2AT:11AT23AT10AT124V・VIE11.6LQ0.210.62KQ0.2IL10.7Q1.3I2LQ1.2U.OQI111.

7、1QO.TQ0.5Il2Q1.0A'•10.CPU22611.4QO.a11.5LIl.G耕入■11.7Q0.110.0QO310.110.210.3X7:MM：911211.3Q°6IfPl7J:16ELLja：?R18J23IJII：7J:17JU・17:8囲17:1m■1J31：7£:6P7：«JW:?jn：aEJJ:21囲JM:7Jii?

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