文献综述--电梯控制系统概述

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1、毕业设计（论文）文献综述电梯运行状态的VB仿真文献综述题目学院专业姓名班级学号电梯控制系统概述电子信息学院电子信息科学与技术指导教师电梯控制系统概述电梯控制系统是一个复杂的实吋多任务系统，具有输入变量多、随机性、对输出响应有实时性要求等特点。本文摘录了电梯相关文献屮的几个方面：（1）电梯发展史;（2）有关于屯梯控制系统顶层状态图建模方法及状态图；（3）电梯控制系统的智能化技术；（4）电梯群控系统的历史及基本概况。一、电梯发展史人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始

2、的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力，1203年开始出现以驴子为动力的起重机，英国科学家瓦特发明蒸汽机后起重机装置开始采用蒸汽为动力，紧随其后威廉•汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯。在这些升降梯的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。在1853年,美国人艾利莎•奥的斯（ElishaOtis）发明自动安全装置，大为提高钢缆曳引升降机的安全，至此人类历史上第一部安全升降梯研发完成。1880年，德国人西门子发明使用电力的升降机，从此名

3、副其实的“升降机”正式出现。1887年，美国奥的斯公司制造出世界上第一台电梯，它采用直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。1892年，美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置，取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式，为操纵方式现代化开了先河。1900年，以交流电动机传动的电梯开始问世。现代化的电梯结构包括四大空间和八大系统。四大空间分别是：机房部分、井道及地坑部分、轿厢部分、层站部分。八大系统分别是：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统。除了四大空间和八

4、大系统，现代化的屯梯还具有八大应用技术：全数字识别乘客技术、数字智能型安全控制技术、第四代无机房电梯技术、双向安全保护技术、快速安装技术、节能技术、数字监控技术、无线远程控制及报警装置。生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。150年来，电梯的材质由黑白到彩色,样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱

5、形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其屮的乘客的视线不再封闭。如今，以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品的研发，并不断完善维修和保养服务系统。调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保——一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世。二、电梯控制系统顶层状态图建模屯梯控制系统的多种特点使其成为软件工程技术（包括实时系统软件技术）文献中常用的建模案例。而状态则是系统运动（行为）中相对不变的情况或吋间段。在此情况下或时间段内，一些不变量维持系统完

6、成某些活动，或者系统等待某些外部事件。处于某种状态表明系统只响应所有允许输入屮的一部分，只产生所有可能响应的一个子集，且改变状态只是转换到所有可能状态屮的某些状态。所以与经典状态机相比,状态图引入了层次嵌套状态，即组合状态。组合状态是隐藏内部细节的理想机制，把复杂性隐藏在组合状态内部，可以在高抽象层次上更容易地理解并控制系统。为便于说明，我们忽略超重、过载、报警、到达响铃、关门阻挡等信号，不考虑电梯轿厢启停的速度控制，使用安装在在每层的行程开关检测平层停车位置。考虑的输入信号包括轿厢内目的楼层请求按钮、每层的上升招唤按钮、每层

7、的下降招唤按钮、每层的楼层行程开关、开门按钮、关门按钮、开门行程开关、关门行程开关。输出信号包括目的按钮指示灯、上行招唤按钮指示灯、下降招唤按钮指示灯、轿厢上升（曳引电机正转控制）、轿厢下降、到达楼层数字显示灯、开门（门控电机正转控制）、关门、当前屯梯状态显示灯（下升态、上降态或空闲态）。口前已有多种电梯控制系统模型，一种基本的电梯控制状态图如图1所示，但该模型未考虑电梯调度算法，且不便实现。电梯调度算法描述如2电梯在运行屮服务于同方向上的请求，屮途不改变其运动方向，除非它完成了所有同方向上的请求任务。例如，在电梯在上升态时，

8、轿厢一直向上运动，或停止并开门以服务客户。轿厢停止并开门共分为3种情况：（1）在大于当前层且上升招唤按钮被按下的楼层停止并开门;（2）在大于当前层且轿廂内目的楼层请求按钮被按下的层停止并开门；（3）当大于当前层且下降招唤按钮被按下的楼层是所有召唤屮最高的楼层时，在该层停止并开