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《电力拖动自动控制系统--运动控制系统_第四版_复习题和考试题目》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、四分析与计算题1如下图，转速、电流双闭环调速系统屮，ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：Pn=3.1KW,UN=220r,IN=20A,nN=lOOOr/min,电枢回路总电H1R=1.5Q,设U：=U：=10#,电枢冋路最大电流为/伽=30/,电力电子变换器的放大系数Ks=40o(1)(2)Un还是不变？为什么？如果速度给定u〃不变时，要改变系统的转速，可调节什么参数？若要改变系统起动电流应调节什5ACR电流反馈系数0和转速反馈系数Q;（5分）突增负载后又进入稳定运行状态，则ACR的输出电压/、变
2、试求:流装置输(3)出电压Ud，电动机转速/7,较Z负载变化前是増加、减少，(4)么参数？此时，设I/：为正电压信号，在右图ASR中应调节中哪个电位器？当电动机在最高转速发生堵转a=—==0.01K/rpm/n1000解：(1)*”Z?=-^=—=0.33r/^%30⑵小』/=笛严咛Sg/TUn=c,n=c⑶因为t/*=Un=oo^n=^-，所以调节Q可以改变转速77。a（4）因为U：“严阻，起动时转速调节器ASR饱和，输出限幅值U：=卩1加,所以改变ASR限幅值可以改变起动电流/伽，U；为正时，起动时ASR输出
3、为负，所以应调节AP5来改变起动电流。不能改变电流反馈系数，因为它还影响电流环的动特性。⑸S=冃q
4、=107,=30x1.5=45V,U=S=G+化化30x1.5“叩CK,K,Ks402双闭环调速系统中如反馈断线会出现什么情况，正反馈会出什么情况？答：反馈断线后，Un=0,ASR饱和，输出为限幅值，转速环开环，相当于堵转，电流给定为ASR的输出最大值，电流闭环，按故大电流值恒流加速，转速上升，但由于转速反馈断线，触发移相控制电压增大到极限，触发角最小移至am.n,转速达到最高值。n=5-5磴=5COSGmin_【
5、辰同样，正反馈时，也是-样。Q5五（10分）下图所示为控制系统实验装置中的过流保护单元电路原理图，试简述其工作原理。解：当主电路电流超过某i数值后（2A左右），由9R3,9R2上取得的过流信号电压超过运算放大器的反向输入端，使D触发器的输出为高电平，使晶体三极管V山截止变为导通，结果使继电器K的线圈得电，继电器K山释放变为吸引，它的常闭触点接在主冋路接触器的线圈冋路中，使接触器释放，断开主电路。并使发光二极管亮，作为过流信号抬示，告诉操作者已经过流跳闸。SA为解除记忆的复位按钮，当过流动作后，如过流故障已经排除，
6、则须按下以解除记忆，恢复正常工作。六设计题1校正为典型I型系统的儿种调节器选择4
7、k21心K2对层（了心1）（T：$4J）T$+1］$（八*1）
8、（仆十i）（7•"十］）（?/+］）11S-r1?2$+丨）丁jS+1I
9、「J-八2；・不多大■戎八爲小；调节2S.1-
10、x1（・$+1）（"£十1）••J
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12、——»“ttS-r1Ap（•••S11SII工数巴r-一…i1校正为典型11型系统的几种调节器选择对kKzs(Ta+1)十】)(r”+i)衣「舛1)(几$+1)■■■■■■■(心s+l)(7?s+门s(心、+)
13、)(7毒+1)Ti>i丁1・丁2相近丁1・丁2都较小(T3$b1)丁八T"•八—•——4W十！WJ、(7]S+1)(丁2$十1).KPiF+1K"-王疋」L”!i»p•—T严力八6”(八"J参数肚合Tj—hr认为—于=h了山或h7)T1=h(T^Tg)认91・・J"i1厂,心—2(或八)1••■—i1、2已知控制对象开环传递函数G(s)=£>,试加入串联调节器化(s)将其校正为开环⑺s+l)(7>+l)〜KWc(s)G(s)=Woh(s)==Wc(s)八"5(^+1)八⑺$+l)(®+l)典型i型系统，并求调
14、节器结构和参数(15分)亿⑶=—-—⑺21)("+1)=K牡15(75+1)K2ZVT2>Txr?+1=T2s+,t=T2k21K2Kpi叫(S)=(T5(7]5+1)TK2KpiK’Kpi1...KT=~p,T=-7T,=-TT*2T-T?•"pi-2TK22TK?所以，调节器的结构为PI调节器，参数如上式。R'R+丄csURRCS+1RCS+11严+1_«.^+1UcaRCSRTS八TSKp=丄,T=RC卩aRl4计算电机空载时恒流升速到额定转速时间_GDnN~375TGQ2林二GD》RC叽二T/rS
15、n375Te"375Ce"兀~“从三填空题（10分）下图为异步电动机矢量控制原理结构图，A,B,C,D分别为坐标变换模块，请指出它们分别表示什么变换?（8分）这些变换的等效原则是什么（2分）？给定信号Ia,•床I6—>电流控制丄3变频器片步电动机等效直流电动机模型0)解：A矢量旋转逆变换VR“,B二相静止坐标变成二相静止坐标变换C三相静I上坐标系变成二相静【上坐标变换D矢
