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1、课后思考题解析第2章:2・1、2・3、2・11、2・12、2・13、2・162-11解:1)F=3〃-(2门+几)=3x3-(2x4+1)=0,无法运动。3)修改方案:2・12解:1)2)/2=7>p}=9>ph=2oF=3九一(2〃[+A)=3x7-(2x9+2)=12・13解:1)2)t?=3、〃]=4、ph=0oF=3〃一(2p+仇)=3x3-(2x4+0)=12・16解:a)A处为复合较链。az=4、P]=5、Ph=1oF=3斤一(2p+几)=3x4-(2x5+1)=1b)B、E两处存在局部自由度,C处移动副之一及F处移动副之一为虚约束。m=5、P]=6、0h=2
2、°F=3〃一(2门+几)=3x5-(2x6+2)=1c)杆KL、FG、KF、FC、MJ及其上的转动副(重复部分)为虚约束,C处为复合钱链。a?=5、=7、“h=0oF=3农一(2p+几)=3x5-(2x7+0)=1d)A、B、C处为复合较链。it=6、P]=7、”山=3°F=3n—(2/7)+/?h)=3x6—(2x7+3)=1第3章:3・1、3・2、3・43・4解:1)K=C^=Cl=52)片6、人6分别在传动副A、D的屮心上;由于齿轮节圆互作纯滚动,切点的相对速度为零,所以切点就是两啮合传动齿轮的和对瞬心片2、笃3;由三心定理得齿轮1、3的相对瞬心片3应在片2与巴连
3、线和片6与鬥6连线的交点处,如图所示。第4章:4・7b)、4・134-7b)解:先作出该压力机的机构运动简图,如图b)所示。该压力机所采用的传动机构为肘杆机构。在不考虑摩擦、构件重力及惯性力的前提下,构件2、3、4的传力均只能沿着构件上两钱链间的连线进行。由滑块5的力平衡条件有:G+FR65+FR45=0由构件2的力平衡条件有:FR42+FR32+FR12=0式中凡42=-尸碣,按以上两式作力的多边形,如图c)所示。将Eg分解为垂直于构件1的圆周力E和沿着构件1的径向力E。压力机的机械效益为△=—o该压力机的机械效益A随着&(图b)所示)的减小而迅速增大,当&T0时,在不
4、计摩擦和构件的弹性变形条件下,理论上其机械效益将增至无限大。在计及摩擦后,这吋其机械效益只是一个比较大的有限值。故这种情况下考虑和不考虑摩擦其结果大不相同。4・13解:5・6解:1)工作机功率:P===6.6kW*100010002)机械系统的效率:3)电动机所需功率:77=•“3=°・95x0.972x0.92=0.822prrP.=亠=^—=8.03kWd770.822第6章:6・5、6・86・5解:W]+W“+Wb=OW,=mA-rx=7.8x106x—^x502x50x100=76.6kg-mm,W[[=mn•ru=0.5x200=100kg•mmWjCOS^j4
5、-Wncoscr2+Wbcos6rb=0W^in^+Wnsin6Z2+Wbsin«b=076.6cos(-45°)+100cos210°+Wbcos6zb=076.6sin(-45°)+100sin210°+Wbsinab=0Wbcostzb=32.4kg-mmWbsinczb=104.2kg-mmWb=109.lkg-mmWb109」—in.=—-==0.55kgbr200%^55仆/=42.4mm7.8x10冬丄兀x504Wbsin^zb104.2tandz.===3.22,a.=72.74Wbcostzb32.4孔的位置:180°+么=252.74°6・8解:mAi
6、=250kg•mm,tn2r2=900kg・mm,=800kg・mm(、350875f=mxr=kg-mm11111110011/、15013501=k£・mm…110011/9507600.(in.r)T==kg・mm•-1-■110011笫7章:7・9、7J27-9(W:机械运转吋,在任一吋间间隔力内,所有外力所作的功dW应等于机械系统动能的增量亦,BPdW=dEo『2、“,丫do)*Tdcodt-dcocltd(—Jco)=Mclcp9J“co=M9J(、co—=J..co2ercd(prcd(pdtcdtd(p由于上]=丄,所以丿=m即Jdco=Mdtd(pc
7、odtNr-100x0.5—^Jcda)=JMrdt,一100人=3Mr,Mr==—16.7N-m所以该制动器能满足工作要求。7・12解:n-4-n1)=心~~皿=620r/min,鸣~匹=0.01,nimx=623.1r/min2)T「,M「."*200xf+200x?+*x200xl^,—号524W648E—丄x型x互a23108瓦胡+丄*+(旦-互爪(200-型)=&+cb262161083b18375/r64815925/r648隘X=(Pc=125/r2163)AWmaxE【nax-E『E「E严迟+譽―響-18375
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