微机控制技术42350

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1、《计算机控制技术》实验指导书孟凡喜编中国矿业丈学机色工程学院I机削工程卖殓中心二00七年十月学生实验守则一、学生进入实验室必须遵守实验室规章制度，遵守课堂纪律，衣着整洁，保持安静不得迟到早退，并执行实验登记制度，严禁喧哗、吸烟、吃零食和随地吐痰。如有违犯，指导教师有权停止其实验。二、实验课前，不同科目要求写意事项。三、实验课上必要认真阅读教材，做好实验预习，根据出预习报告，明确实验目的、要求和注须专心听讲，导，衍，四、五、遵守操作规程，认真操作拼凑数据。实验报告必须独口完成，服从指导教师,止确读数

2、，不得互和抄袭的安排和指不得草率敷因故缺课学生，可中请一次补做的机会，不补作的，该实验以零分计算，作为总成绩一部分。六、爱护仪器设备，不准动用与木实验无关仪器设备。要节约元器件、材料等。如发生仪器、设备损坏要及时向指导教师报告，属责任事故的，应按有关文件规定赔偿。七、注意实验安全，遵守安全规定，防止人身和仪器设备事故的发生。一旦发生事故，要立即向指导教师报告，釆取正确应急措施，防止事故扩大，保护人身安全和财产安全。重大事故要保护好现场，迅速向有关部门报告。八、实验完毕要做好整理工作，将工具、材料及

3、公用仪器等放冋原处，清扫实验场地，切断电源，经指导教师检查合格后方可离开°机电工程实验中心二00六年九月修订使用说明课程名称计算机控制技术课程总学时32讲课28实验4适用专业机械T程及自动化测控技术及仪表前修课程电子技术基础、计算机基础、程序设计语言、单片微机原理与接口技术等实验内容与口录第一章SST51系统板根第二章SST51系统的乡第三章SST51系统板由第四章联机软件使用》忙述1渕2〈J硬件操作环境2已明o实验项目名称必开选开实验学时页码实验一积分分离法PID控制V24实验二温度闭环控制系统

4、的设计和实现V28注：1.实验前必须编写实验程序。2.实验报告、程序调试的成绩山课程成绩的10%。第一部分TD-ACC+教学实验系统介绍第一章SST51系统板概述1.1系统简介随着单片机技术的发展，八位单片机迅速地从功能简单的51单片机向嵌入式、增强型51内核单片机发展。使用在系统可编程（ISP）技术、在应用可编程技术（IAP）以及内嵌仿真功能的单片机层出不穷。先进技术的发展使得单片机调试、开发的手段发生了翻天覆地的变化。“TD-ACC+”教学实验系统，其基本配置就含有一个开放式的模拟实验平台和一

5、组先进的虚拟仪器，可以高水平地支持“8051单片微机控制技术”的实验教学。为实验教学提供了一块增强型8051控制机系统板、一套业界著名的Kc订C51集成开发环境、一个开放式的模拟实验平台、一组先进的虚拟仪器，再结合丰富的实验内容，为用户构建了一个先进的控制实验教学环境，为控制教学提供了全面的解决方案。下面的内容主要是：“SST51系统板”介绍以及“增强型8051单片微机控制技术”的实验教程。1.2SST51系统板的特点1.取代硬件仿真器的增强型单片机系统采用具有在系统可编程（ISP）和在应用可编程

6、（IAP）技术的增强型51单片机，单片机中内置仿真程序，完全取代传统的硬件仿真器和编程器。这种先进的单片机将仿真系统和单片机应用系统合二为一，大大降低了应用开发成木，极大地提高了研制开发效率。把单片机的仿真开发和应用设计提高到一个崭新的技术领域。2.先进的单片机调试开发工具使用业界著名的Kc订C51集成开发环境作为实验系统设计、调试、开发的工具。Kc订C51软件提供了多种调试、运行程序的方法，提供单步、断点、全速运行程序，可观察寄存器区、ROM变量区、RAM变量区、Xdata变量。支持汇编语言和C

7、语言的源语言混合调试。3.新型控制实验教学内容计算机控制技术先从过程通道和数据采集处理着手，再开展系统的数字程序控制、数字PID闭环控制、数字调节器直接设计方法的实验研究，随后又引入了智能控制实验和CAN总线实验，使学生对新型的控制算法有所了解、认识。最后开展了控制系统应用实验，实验对象提供了快速（直流电机）和慢速（温度）两种，便于构成不同的闭环系统，让学生对闭环系统的整体构成有所认识,针对对象不同而选择不同的控制策略或控制参数从而对真实对象进行较好的实时控制。第二章SST51系统的安装1.1系统

8、板与TD-ACC+系统实验平台的连接1.“SST51系统板”与“TD-ACC+”实验系统的连接：只需将“SST51系统板”扣插在TD-ACC+的模拟实验平台的控制计算机的插槽上就可。2.以上实验系统与PC微机的连接：将TD-ACC+实验系统的串口用随机配备的RS-232C通讯电缆和PC机串口相连，完成调试串I」的连接；将TD-ACC+实验系统的USB口用随机配备的USB电缆和PC机USBII相连,就可完成虚拟仪器的连接。2.2系统联机操作软件的安装随设备提供了联机操作软件，该软件将