西北工业大学《机械原理》综合训练

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1、指导教师:设计者:学号：班级：机械年月口一、设计任务及要求1•机械运动示意图2、已知：程速比系数K二2,滑块5的冲程14100,中心距/°o=150,比值IjLd各构件重心S的位置,曲柄每分钟转数nl=65o1）设计导杆机构；2）作机构两个位置的动画显示；3）作滑块的运动线图。在图纸上画出机构运动简图;4）编写说明书。:.原始数据设计内容导杆机构的设计及运动分析符号KHlogabc单位r/mmmmmmI6521001505050125三.数学模型的建立急位夹角60°,r=02A=75mm,1=100mmx-86.6mmy=lcos05+lsin03(1)x=lcos03-lsin05(2)rs

2、in©!一bsin(-03)=O(3)bcos-03一rsin0x=lOaoz杆1的角速度co、=2mzJ65q⑴=由(1)(2)得出滑块C的位移S的坐标x=0y2一2ylsin03+x2—2xlcos03=0由3、4得出03=-arctan(-sin01_)2+cosO^对E求时间导数(严)亠cos^03+0x)+2cos03(3】+33)'sin©+03)+2a)3:sin03“2cos03+cos佝+03)由1、2得出05=arcsin-a)3sin6a3三—cos95z22sin03+

3、.=-l£5sin05一1u)52cos05+1e3cos03一lu)32sin03三.计算过程三.设计总结通过这次的课程设计，我学习到了很多。平时的专业知识学习只是学会了怎么设计，给出了一个具体情问题知道应该怎样去解决，而对这样开放式的题目却不知道具体该做些什么O这次的课程设计，让我们接触到了将人工设计与计算机相结合的设计方法，在操作过程中，我深刻地体会到了计算机对机械设计中繁杂冗长计算的简化作用，这使得机械设计的效率得到了呈几何倍数的增长。因此，对于学习机械工程的我们来说，对计算机技术的掌握与熟练运用的重要性便不言而喻了。这次课程设计中的机构相对基础，是我们能够接受的难度，重在掌握设计机构

4、的一般流程与方法，掌握运用计算机辅助运算的方法。希望自己在今后的学习中能够将这些学到的技熟练运用，为后面的学习打下良好基础。三.参考文献1.《机械原理课程设计指导书》2.《机械原理》孙恒陈作模，高等教育出版社