服务机器人应用介绍

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1、服务机器人应用介绍在一些科幻影片、电视片或影碟中，多少具有人外形的机器人常被用來协助或代替人去执行人不乐意做或危险和困难的任务。今天在现实生活中能够看到的最接近于人类的机器人可能要算家用机器人了。家用机器人能够清扫地板而不碰到家具。不过它的价格冃前述较高，影响到它的推广应用。随着家用机器人造价的大幅度降低，它将获得日益广泛的应用。格服务工作。服务机器人尚处于开发及普及的早期阶段，目前国际上对它述没有普j定义，它的定义是由操作型丄业机器人引巾而来的。根据国际机器人耳的初步定义，所谓服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它完成的是有益于人类健康的服务丄

2、作，但不包括那些从事生产的设备。另一种定义把服务机器人看做一，如果它们装备在非制O在某些情况下，服务机r,其控制方式与工业机器人疾病人员的状态，以及改善人员康复的机器人能够极人地改善伤残种可口山编程的移动装置，它至少有三个运动轴，可以部分地或全自动:这些服务工作为个人或单位完成的，不指工业生芒根据这个定义，操作型工业机器人也町以看造业的话。服务机器人往往是可以移动器人是由一个移动平台构成，在它I于臂的控制方式相同。研制用來为病人看病、护理病人和协助扌吉服务机括下肢及四肢瘫痪者）和被截肢者的生活条件。医用机器人已应用于下列几方©经验，能为病人诊脉，同病人进

3、行有关病情的对话，并按病人诊断机器人的病理它们具有亍特点等，作出正确的诊断,给出最合适的药方。它们严格遵照医生的指示，细心照料病人，按时为病人量体温、服药.送饮料或饮用水，并把病人的病悄及时报告主治医生。尽管诊断和护理机器人仍处在试用研究阶段，但已显示出它们的优点。在此推荐：NAO机器人，一款适用于治疗口闭症的人形智能机器人。伤残瘫痪康复机器人包括假肢（人造手和人造脚）、娇形（把机动化结构装在瘫痪者四肢周围，以训练他们的活动能力）以及遥控（利用四肢瘫痪者身上仍然维持有口身活动能力的器官部分,如舌头、嘴、牙齿和眼睛肌肉等，来控制机器人，从而协助他们进行某些

4、活动）等技术。家用机器人机器人已开始进入家庭和办公室，用于代替人从事清扫、洗刷、守卫、煮饭、照料小孩、接待、接电话、打印文件等。酒店售货和餐厅服务机器人、炊事机器人和机器人保姆己不再是一种幻想。娱乐机器人包括文娱歌舞和体育机器人。在体育方面有救练机器人、比赛机器人，如乒乓机器人、网球机器人、柔道机器人、拳击机器人.击剑机器人.滑雪机器人.滑水机器人、滑冰机器人等。在娱乐方面有唱歌机器人、舞蹈机器人、乐队机器人、影视表演机器人、杂技机器人、木偶机器人、戏剧机器人和机器人玩具等。值得特别指7U的是浪球机界人和仿牛机器人。机器人足球比赛已成热门，它不仅可以进行

5、信息技术普及、进行bi】、诫乐，而且是一个“高技术战场”，对多智能体系统及其相关技术的研究与发展将起到很大的推动作用。仿牛智1能玩具也是五花八门，有机器猫、机器贰机器狗、机器蛇、机蠻、机器蜂、机器蚁、机器,#进行了比赛。器龟.机器鸟.机器恐龙、机器鲸.机器鱼.机器虾、蜂螂.机器蜻蜒和机器苍蝇等。灭火机器人止医疗手术机器人1998年5月徳.法两国医牛成病人心脏瓣膜的修整和再造。在手术丈米外的控制台上遥控着手术攻。手术理可心脏瓣膜修复手术，包括对位有经验的心脏外科专家在距手术台几过一个小孔插人人体，并通过另一个插入病人体内的三维视觉成像系统观察的手术。这次手

6、术中使用的是弟国直觉外科研究所研制的医用遥控机器人系统。1998年6刀，机器人又完成了矽闭兀动脉搭桥手术，机器人技术与外科技术的结合，为有关病人带來福音2l攬系统的研制成功，实现了一种全新的手术方法，优化了传统的小侵入手术"：用机器人进行遥控手术的序幕。的金过程，页生通过机器人灵巧轿确地完成复杂疚空航犬局正在研制一种能在太空进行脑外科手术的“太空机器人外科医牛、H本己研制出lcmXlcm的微型机器人，拟导人人体进行麻药注射和血管修补作业°我国在张启先院士领导下，由北京航空航犬大学与海军总医院合作，于1997年5月研制成功一种医疗外科机器人系统CRAS-B

7、Ho它以立体定向神经外科为应用廿景，研究机器人技术和计算机技术在医疗外科（特别是神经外科）屮的相关理论、技术和应用,具有重要意义。£11997年5月以来，该机器人系统已为70多位病人实施了不开颅脑部的脑手术，并全部获得成功。服务机器人还有送信机器人、导游机器人、加汕机器人、建筑机器人、农业及林业机器人等。其中，爬壁机器人既可用于清洁，又可用于建筑.要搜集服务机器人的可靠统计数据有许多困难，据ECE（联合国欧洲经济委员会）及WR（国际机器人联合会）的调杏，到1998年底，世界服务机器人的总数估计最少为5000台。如果清扫机器人及割草机器人的价格能够较便宜，

8、使得不仅专业部门而且家庭也买得起的话（每犬它们只使用几小时），那么服务机器人的市