基于PLC控制的立体车库电控系统设计开题报告

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1、燕山大学本科毕业设计（论文）开题报告课题名称：基于PLC控制的立体车库电控系统设计学院（系）：电气工程学院年级专业：09应用电子学生姓名：许星光指导教师：郭忠南一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义改革开放以来，我国城市经济和汽车工业的迅速发展，城市规模不断扩大，城市人口日益增多拥有私家车的家庭越来越多，大中型城市尤其是中心商业区的停车问题越来越成为制约城市发展的一大难题。单层平面式停车场越来越不能满足市场的需求。而多停车位、占地空间少、操作简单、安全可靠的立体车库的建设，可以有效的解决目前寸土寸金的大都市停车问题。立

2、体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(ProgrammingLogicController,简称PLC)控制车位空间位置的变动，使车位能够实现空间到平而的转化，实现多重单层平而停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。立体车库停车设备行业在我国是近十几年来发展起来的新兴行业。我国从20世纪80年代开始从FI本引进停车设备产品和相关技术，开发工作从80年代中期开始，90年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，特别是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，

3、已经形成了新兴的停车设备行业，步入引进、生产、研制、使用相结合的初步发展阶段。机械式停车设备以其独有的优越性，最近几年得到了广泛的应用。尽管如此，R前我国各主要城市停车设施的建设仍远远落后于道路建设和汽车工业的发展。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70%-80%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的

4、存取速度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。二、研究的基本内容，拟解决的主要问题(1)升降横移式立体车库存取车策略的研究。升降横移停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆，全部逻辑过程均由PLC进行控制。综合各项因素，如成本、占地面积、城市经济情况，设计车库为三层五列式，共十三个车位。一层二层各四个，空余的车位为周

5、转车位，三层五个车位。地面上布置的升降横移立体车库结构特点是：底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进岀车升降之用。当底层车位要存取车时，无需移动其它托盘就可直接进出车；中间层、项层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后托盘再上升回到原位置。其运动总原则是：升降复位，平移不复位。(1)根据课题需要，选择合适的PLC及其扩展模块。可编程控制器PLC—般由主机、扩展单元及外设组成。主机是必不可少

6、的，其他外设可以按照需要配置。主机由输入、输出和CPU三部分组成。输入部分：PLC与生产过程相连接的输入通道，输入部分接受来自生产现场的各种信号，如限位开关、按钮、传感器的信号等。CPU部分:PLC的核心部分，由微处理器系统、系统程序存储器和用户程序存储器组成，负责系统程序的调度、管理、运行和PLC的自诊断。主要负担对用户程序做出编译解释处理以及调度用户目标程序运行的任务。输出部分:PLC与生产过程相连接的输出通道，输出部分接收CPU的处理输出，并转换成被控设备所能接受的电压，电流信号，以驱动被控设备。扩展单元主要是1/0、电源模

7、块、与主机的连接电缆、接口模块。外设：最基本的外设是编程器，有的述配有可编程终端、条码读入器，打印机等。从编程和调试程序的角度上讲，个人计算机也算是PLC的终端。本文选择的PLC芯片为三菱FX2n系列。(2)设计PLC控制原理图及程序的软件仿真。根据PLC的1/0口进行输入和输出，从而实现接收和发出信号，并将其绘制成控制原理图。采用GXdevelop软件进行编程，并绘制为梯形图。下图为控制原理示意图:COM(1)实现升降横移式立体车库实验模型仿真存取运行。组态软件的概念最早来自英文configuration,其含义是使用软件工具对

8、计算机及软件的齐种资源进行配置，达到使计算机或软件按照预先设置,自动执行特定任务，以满足使用的要求。组态王和MCGS工控组态软件提供资源管理器式的操作主界面，提供了以汉字作为关键字的脚本语言支持，价格也低，因此目前在国内应用较多。本课设采用MCGS