PLC三层电梯实验

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1、三层电梯控制系统1.实验目的（1）通过对工程实例的模拟，熟练的学握PLC的编程和程序调试方法。（2）进一步熟悉PLC的I/O连接。（3）熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮的编程方法。2.控制要求1.按下某按钮后，要点亮相应灯，要求完成后灯灭（如：按三楼门厅按钮，三楼按钮灯亮，电梯到达三楼后灯灭），电梯在某楼层，按对应楼层的按钮；按位灯亮，松开灯灭2•向上时，在有召唤信号和有二楼上认址信号或三楼认址信号后，停在二楼或三楼，仅有认址信号而没有召唤信号时不停，有极限信号时必停3•有梯厢内和门厅召唤时，动作如卞：运行到召唤楼层后，开门一＞延时时间到或有手动关门信号时关门一＞有运动方向信

2、号则向该方向运动，无运动方向信号,停止。4.当有多个召唤信号时，电梯的执行方式是：优先响应与口前运动方向相同的召唤信号；上行吋应保留下行信号，下行吋应保留上行信号。3•设计内容3.1PLC的构成根据物理结构形式不同，PLC分为整体式和组合式（模块式）两种。整体式PLC是将CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等组装在一个箱体内构成主机。组合式PLC是将CPU模块、I/O模块、内存、电源模块分別作成和应的电路板或模板，各模板可以插在带有总线的底版上。PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。3.2电梯模型PLC控制系统设计由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号

3、、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外，轿厢的位置是rti脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器來进行控制。同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示（开关上带有指示灯）o为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统耍求PLC能对轿厢的加、减速以及制动进行有效的控制。根据轿厢的实际位置以及交流调速

4、系统的控制算法來实现。为了电梯的运行安全，系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。根据电梯所处的位置和运行方向，在编程中，釆用了四个优先级队列，即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。其中，上行优先级队列为电梯向上运行吋，在电梯所处位置以上楼层所发岀的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的阵列。上行次优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。控制系统在电梯运行中实时排列的四个优先级陈列，为实现随机逻辑控制提供了基

5、础。当电梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时，判別该楼层是否有同向的呼叫信号（上行呼叫标志寄存器、下行呼叫标志寄存器、有呼叫请求时，相应寄存器为1,否则为0）,如有，将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较，如相同，则在该楼层减速停车：如果不相同，则将该寄存器数据送入比较寄存器，并将原比较寄存器数据保存，执行该楼层的减速停车。该动作完毕后，将被保存的数据重新送入比较寄存器，以实现随机逻辑控制。系统還利用行程判断楼层，并转化成BCD码输岀，通过硬件接口电路以LED显示。3.3I/O地址分配I/O分配表如表3-3所示输入输出输入继电器作用输出继电器作用X0001■楼认证Y0

6、010一楼上X0002二楼下认证Y0011二楼下X0003二楼上认证Y0012二楼上X0004三楼下认证Y0013三楼下X0006二楼上召唤Y0014开门X0007二楼下召唤Y0015关1JX0010二楼上召唤Y0016上行X0011三楼下召唤Y0017下行X0012开门信号Y0020…楼命令灯X0013关门信号Y0021二楼命令灯X0014电梯内一楼指令Y0022三楼命令灯X0015电梯内二楼指令X0016电梯内三楼指令X0000下限位X0005上限位表3-3I/O分配表3・4电梯的控制系统设计1.4.1电梯控制系统实现的功能(1)一台电机控制上升和下降(2)各层设上/下

7、呼叫开关(最顶层与起始层只设一只)(3)电梯到位后具有手动或自动开门关门功能(4)电梯内设有层楼指令键，开关门按键，警铃风扇及照明按键⑸电梯内外设有方向指示灯及电梯当前层号指示灯(6)待客自动开门，当电梯在某层停梯待客吋，按下层外召唤按钮，应能自动开门迎客⑺自动关门与提早关门•在一般情况下，电梯停站4-6秒应能自动关门；在延时时间内，若按下关门按钮，门将不经延时提前实现关门动作.(8)按钮开门。在开关过程中或门关闭后，电梯启动前，按下操纵盘上开关按钮,门将打开。(9)内指令记忆。当轿厢内操纵盘上有多个选层指令时，电