4机电一体化研究的核心技术是接口问题

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1、4机电一体化研究的核心技术是接口问题。5机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统动力系统、传感检测系统、执行元件系统6.机电一体化接口按输入输出功能分类机械接口物理接口信息接口、环境接口7.机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。&机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合*）V去启L电*幺H合*了去9•机d—体化技术盧在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术并将机械装置与电子装置用相关软件冇机地结合所构成

2、系统的总称。10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）以能源转换为和以信息转换为11.丝杠螺母机构的基木传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动，丝杆转动螺母移动、螺母传动丝杆移动、丝杆固定螺母传动并移动四种形式。12.滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。13.滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基木方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧动调整预紧四种方式。14.滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推一单推式、双推一双推式、

3、双推一简支式、双推一自由式。15.机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。16.在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。17.常用导轨副的截面形式冇：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。18.导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。19.机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。20.电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段，其转折点的转速和功率分

4、别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩阶段。21.步进电机按转子结构形式可分为：反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机三种。22.步进电机的工作方式有：单拍工作方式和倍拍工作方式。23.步进电机的开环控制精度主要由步进电机的结构形式和工作方式决定的；为了进一步捉高步进电机的控制精度，可以釆用细分电路来捉高控制精度。10.依据步进电机的工作原理，步进电机的驱动控制电路主要由：方向控制电路、环形分配电路、驱动放大电路等组成。11.机电一体化系统屮，常用的微型计算机类型冇：单片机控制系统、

5、单板机控制系统、工业微型计算机控制系统三种。12.提高机电一体化控制系统工作可靠性的措施主要有：隔离技术、和屏蔽技术、滤波技术13.常用传感器主要分为模拟信号检测传感器、数字信号检测传感器、开关信号检测传感器三种形式。14.机电有机结合分析设计方法主要有稳态设计方法和动态设计方法两种。15.在机电一体化系统稳态设计的负载分析屮，常见的典型负载形式有：惯性负载、外力负载、内力负载、弹性负载、摩擦负载等16.在进行机械系统负载和转动惯量的等效中，遵循的基本原则是能量守恒定律文档冲亿季，好礼乐相随miniipad移动硕盘拍立得百

6、度书包简述题6.机械传动系统在机电一体化系统（产品）中的基本功能和作用是什么？机械传动系统在机电一体化系统中的基本功能是传递力转矩和速度转速。实质上是一种转矩，转速变换器。作用是使执行原件与负载Z间在转矩和转速方而达到合理的匹配。7.简答机电一体化机械传动的主要功能，口的，基木要求。功能：传递力转短和速度转速目的：使执行元件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。基固本要求：转动间隙小，精度高，体积小，重量轻，运动平稳，传动转矩大。8.机电一体化系统（产品）的机械部分与一般机械系统相比，应具备哪些特殊要求？1•较高的定位

7、精度。2良好的动态响应特性一响应快，稳定性好，收敛吋间合理。3o无间隙，低摩擦，低惯量，大刚度。4高的消振频率，合理的阻尼比。9.简述滚珠丝杠传动装置的组成，结构和应用特点。滚珠丝杠传动装置的组成由带螺旋槽的丝杆，螺母，滚动元件，回珠装置组成。结构：丝杆轻动时，带动滚珠螺纹滚道滚动，为阻止滚珠从滚道端面掉出，在螺母的螺旋槽两端没有滚珠冋程引导装置构成滚珠的循环返冋通道，从而形成滚珠滚动的闭合通路。应用特点：阻尼小，传动效率高，合理的结构设计，适应大刚度传递，可实现无间隙工作,不能自锁。10.试分析齿轮传动屮，定轴传动、行星

8、传动、谐波传动的组成与传动特点。定轴传动曲圆柱齿轮传动，圆锥齿轮传动，蜗杆蜗杆传动。特点：结构简单。传递可靠，用几何特性来实现传动。行星传动主要是由传动齿轮，定位齿轮，行星轮和行星架组成。特点。结构紧凑，可实现传动比更大，几何特性+机构传动原理来实现。谐波传动主要乂钢轮，柔轮，波发生器组成。特点：结构紧