第六章间歇运动机构与组合机构（机智库）

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1、第六章间歇运动机构与组合机构在机械和仪表中，常常需要原动件作连续运动，而从动件则产生周期性时动时停的间歇运动，实现这种间歇运动的机构称为间歇运动机构。间歇运动的机构很多，本章仅介绍最常见的几种。连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和间歇运动机构是工程中最常用的几种棊木机构。对于比较复杂的运动变换，某种基本机构单独使用往往难以满足实际牛产过程的需要，因此，把若干种基木机构用一•定的方式联接起來成为组合机构，以便得到单个基本机构所不能貝有的运动性能。在本章最后将介绍儿种组合机构。§6-1椚轮机构一、槽轮机构的工作原理槽轮机构又称马尔他机构，它是由槽轮、装有圆销的拨盘和机架组成的步进运动机构。如图6-1

2、所示，它山带圆销A的主动拨盘1,具有径向杷I的从动杷（轮2和机架组成。拨盘作匀速转动时，驱动槽轮作时转时停的单向间歇运动。当拨盘上圆销A未进入槽轮径向槽时,由于槽伦的内凹锁止弧（3被拨盘的外凸圆弧aR住，故槽伦静止。图示位置是圆悄A刚开始进入槽轮径向槽时的情况，这时锁止弧刚被松开，因此槽轮受圆销A的驱动开始沿顺时针方向转动；当圆销A离开径向槽吋，槽轮的下一个内凹锁止槽又被拨盘的外锁止槽卡住，致使槽轮静止，直到圆销A在进入槽轮另一径向槽时，两者又重复上述的运动循环。槽轮机构有两种基本型式：一种是外啮合槽轮机构，如图6-1所示，另-•种是内啮合槽轮机构，如图6-2所示。图6"外啮合槽轮机构槽轮

3、机构结构简单，机械效率高，并且运动平稳，因此在H动机床转位机构、电彩放映机卷片机构等自动机械中得到广泛的应用。二、槽轮机构的主耍参数槽轮机构的主要参数是槽数Z和拨盘圆销数K。如图6・1所示。为了使槽轮2在开始和终止转动时的瞬时角速度为零，以避免圆销A与槽轮发生撞击，圆销进入或脱出径向槽的瞬时，径向槽的中线应与圆销中心相切，即O?A应与6A垂胃。设z为均匀分布的径向槽数，当槽伦2转过2輕=2兀/z弧度时，拨盘1相应转过的转角为：2（7]=71—2（pr—71（6-1）_Z在一个运动循坏内，槽轮2的运动时间r与主动拨盘转一周的总时间/之比，称为槽轮机构的运动系数。用裁示。槽轮停止时间广与主动拨

4、盘转一-周的总时间fZ比，称为槽轮••••的静止系数，用广表示。当拨盘匀速转动时，时间Z比可用槽轮与拨盘相应的转介JZ比来表••••示。如图6-1所示，只有一个圆销的槽轮机构，广、t分别对应于拨盘的转角为2©、（2兀-2內）、2兀。因此，该槽轮机构的运动系数和静止系数分别为：(6-2)2龙e2勺兀一丁z—211t2兀2兀2z2z(6-3)为保证槽轮运动，其运动系数应犬于零。由式（6・2）可知，槽轮的径向槽数z应等于或大于3。由式（6-2）还可以看出，这种槽轮机构的运动系数廿亘小于0.5,即槽轮的运动时间#总小于静止时间严。欲使槽轮机构的运动系数了人于0.5,可在拨盘上装数个圆销。设拨盘上均

5、匀分布的圆销数为K,当拨盘转一整周吋，槽轮将被拨动K次。因此，槽轮的运动吋间为单圆销吋的K倍。即：(6-4)K(z—2)T=2z运动系数1述应当小于1（t=1表示槽轮2与拨盘1-•样作连续转动，不能实现间歇运动）,故由上式得:K(z-2)2z2zK<——（6-5）z-2由上式可知，当z二3时，圆销的数目可为1〜5,当z二4或5时，圆销数目可为1〜3,而当z>6时，関销的数冃为1或2。从捉高生产效率观点看，希望槽数z小些为好，因为此时厂也相应减小，槽伦静止时间（一般为工作行程时间）增大，故可提高生产效率。但从动力特性考虑，槽数z适当增人较好，因为此时槽轮角速度减小，可减小震动和冲击，冇利于机

6、构正常工作。但槽数z>9的槽轮机构比较少见。因为槽数过多，则槽轮机构尺寸较大，且转动时惯性力矩也增人。另外，由式（6-3）可知，当z>9时，槽数虽增加，运动系数洞变化却不人，故z常取为4〜8。更多关于机械的专精内容请上ask.ieplat.com机智库。Askdeplat.com：此时,我们在同一频率