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1、Linux设备驱动程序设计实例2007-03-0323:09Linux系统屮，设备驱动程序是操作系统内核的重要组成部分，在与硬件设备之间建立了标准的抽象接口。通过这个接口，用户可以像处理普通文件一样，对硬件设备进彳亍打开(open)、关闭(close)、读写(read/write)等操作。通过分析和设计设备驱动程序，可以深入理解Linux系统和进行系统开发。木文通过-•个简单的例子來说明设备驱动程序的设计。1、程序清单2000年2刀7日编写〃按内核模块编译〃设备駆动程序模块编译//MyDev.c#ifndef_KERNEL_#define_KERNEL_#endif#ifndefMODULE#
2、defineMODULE#endif#defineDEVICE.NAMEnMyDevu#defineOPENSPK1#defineCLOSESPK2〃必要的头文件#include〃同kernel.h,最基木的内核模块头文件#include〃同module.h,最基本的内核模块头文件#include〃这里包含了进行止确性检查的宏#include〃文件系统所必需的头文件#include〃这里包含了内核空间与用户空间进行数据交换时的函数宏#include
3、//I/O访问intmy_major=0;〃主设备号staticintDevice_Open=0;staticcharMessage[]="Thisisfromdevicedriver";char*Message_Ptr;intmy_open(structinode*inode,structfile*file){〃每g应用程序用open打开设备时，此函数被调用printk("device_open(%p,%p)H,inode,file);讦(Device_Open)return-EBUSY;〃同吋只能由一个应用程序打开Device_Open++;MOD_INC_US
4、E_COUNT;〃设备打开期间禁止卸载return0;}staticvoidmy_release(structinode*inode,structfile*file){//每当应用程序用close关闭设备时，此函数被调用printk(Hdevice_release(%p,%p)tinode,file);Device_Open—;MOD_DEC_USE_COUNT;〃引用计数减1}ssize_tmy_read(structfile*f,char*buf,intsize,loff_toff){〃每当应用丑序用wad访问设备吋，此函数被调用intbytes_read=O;#ifdefDEB
5、UGprintk("my」eadiscalled.Userbufferis%p,sizeis%d",buf,size);#endifif(verify_area(VERIFY_WRITE,buf,size)==-EFAULT)return-EFAULT;Message_Ptr=Message;while(size&&*Message_Ptr){if(put_user(*(Message_Ptr++),buf+4-))〃写数据到用户空间return-EINVAL;size—;bytes_read++;}returnbytes_read;}ssize_tmy_write(structfil
6、e*f,constchar*buf,intsize,loffLtoff){〃每台应甬程序用write访问设备时，此函数被调用inti;unsignedcharuc;#ifdefDEBUGprintk("my_writeiscalled.Userbufferis%p,sizeis%dn,buf,size);#endifif(verify_area(VERIFY_WRITE,buf,size)==-EFAULT)return-EFAULT;printk(HDatabelowisfromuserprogram:H);for(i=O;ivsize;i++)if(!get_user(uc
7、,buf++))//从用户空间读数据printk(H%02x”,uc);returnsize;}intmy_ioctl(structinode*inod,structfileunsignedintargl,unsignedintarg2){〃每当应用程序用ioctl访问设备吋，此函数被调用#ifdefDEBUGprintk(Hmy_ioctliscalled・Parameteris%p,siz
