富井回斜机械手部件名称

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1、富井回斜式机械手技术要求及指引1＞主臂上升调速阀在手臂上下气缸的上方，主要调节上升速度（因富井机械手在模外有慢速功能，在模内吋,有效濮外时,无效）2、主臂下降调速阀在手臂上下气缸下方，主要调节机械手手臂下降排气速度'要快而柔.3、主臂上升慢速阀机械手手臂上下在模外才有慢速功能‘在模内时，调节不影响上升速度，模外时,可调节机械手手臂上下气缸排气上升的速度.要慢而柔4、主臂下降慢速阀机械手手臂上下在模外才右慢速功能，在模内时，调节不影响下降速度，模外时,可调节机械手手臂上下气缸排气下降的速度.要慢而柔5、副臂上升慢速阀机械手手臂上下在模外才有慢速功能，在模内时，调节不影响下降速度,模外时，可

2、调节机械手手臂上下气缸排气上升的速度.要慢而柔6、副臂下降慢速阀机械手手臂上下在模外才有慢速功能，在模内时，调节不影响下降速度，模外时,可调节机械手手臂上下气缸排气下降的速度.要慢而柔7、主臂前进调速阀在前后气缸靠活塞杆边即前端盖八主要调节机械手手臂前后气缸前进速度•要快而柔.8、主臂后退调速阀在前后气缸的后端盖处,主要调节机械手手臂前后气缸排气速度.要快而柔9、副臂前进调速阀在前后气缸靠活塞杆边即前端盖，主要调节机械手手臂前后气缸排气前进速度.要快而柔10、副臂后退调速阀在前后气缸的后端盖，主要调节机械手手臂前后气缸排气后退速度’要快而柔11＞主臂前进定位块当手臂有前进动作时能阻止手臂

3、继续前进的泄位块，当机械手在注塑机里取产品时，能调节手臂下行前进后与定模板距离.12、主臂后退定位块当手臂有前进动作时能阻止手臂继续前进的定位块，当机械手在注塑机里取产品时，能调节手臂下行后退后与中模板距离.13、副臂前进定位块当手臂有前进动作时能阻止手臂继续前进的定位块'当机械手在注塑机里取产品时，能调节手臂下行前进后与定模板距离14、副臂后退定位块当手臂有前进动作时能阻止手臂继续前进的泄位块，当机械手在注塑机里取产品时，能调节手臂下行后退后与中模板距离.15、夹具开关主要是检测机械手取到产品及料头的信号.16、下降定位块当手臂有下降动作时能阻止手臂继续下降的定位块•当调试机械手手臂与

4、动模板里产品吋,能调节手臂下行与产品之间的距离.17、回斜调速阀在回斜气缸上端盖，可调节机械手回斜气缸排气回斜速度，要慢而稳18、回直调速阀在回斜气缸下端盖，可调节机械手回直气缸排气回直速度，要慢而稳19、回斜确认限位当机械手手臂取到产品上升时，机械手冋斜到模外，由这个信号确认20、回直确认限位当机械手把产品在模外放开后，机械手才能归位，由这个信号确认21、主臂上升确认限位当机械手主手臂下降取物上升之后，要脱离模具，该由主臂上升确认信号确认・（并能使注塑机进行下一模）22、副臂上升确认限位当机械手副手臂下降取水口之后，要脱离模具，该由副臂上升确认信号确认（并能使注塑机进行下一模）23、回

5、斜角度调整在回斜气缸活塞杆连接处有一连接杆与角度板相连,安全门过高的情况下，可以调节回斜角度，能安全的放置产品.24、夹具角度调整夹具旋转的角度要成90度,而且夹具面要与整机平行.25、气源过滤减压阀一般型机械手都采用5.5KG气压，才算稳定,气压在5.5KG以上则速度会越快，稳定性更好•气源要干净，不能参水分.26、电源供应器开关电源主要供24V电给10主板，（此为一路电源）27、电源变压器电源变压器从220V变成10V电源供电给手控器,（此为二路电28、前后缓冲器能减少机台震动，增强机台稳定性，准确定位•能撞击150万次-200万次29、换向电磁阀电池阀通电后吸住活塞后，能换另个气孔

6、出气，控制所有气缸运作.30、慢速电磁阀31、消音器能消除机台噪音32、上下气缸上下气缸是主要控制元件，是气推动活塞做直线运动，能带动上下型材沿着固定的轨迹做上下直线循环动作.33、前后气缸前后气缸是元件，是气推动活塞做直线运动,能推动整个机械手手臂沿着固定的轨迹做前后直线做循环动作.