CAN总线一物理层—屏蔽双绞线

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1、1、物理层一般要求1.1物理层物理层实现网络中电控单元（ECU）的电连接。ECU的数目限制于总线线路的负载承受能力。根据本部分的电气参数定义，在特定网段上ECU的最大数目定为30。1.2物理介质物理介质为屏蔽双绞线。双绞线特性阻抗为120Q,电流对称驱动。两条线分别命名为CAN_H和CAN」。相应ECU的管脚引线也分别用CAN_H和CAN_L来表示。第三条连接屏蔽终端的线用CAN_SHLD表示。1.3差动电压CAN_H和CAN_L相对于每个单独ECU地的电压有VCAN_H和VCAN_L。VCAN_H和VCAN_L间

2、的差动电压由下式计算：Vdiff=VCAN_H—VCAN_L1.4总线电平总线总是处于两种逻辑状态，即隐性和显性的其中之一（见图1）。在隐性状态VCANJI和VCAN.L固定在一个中值电压电平。在带终端电阻的总线上,Vdiff接近于零。显性状态由大于最小门限的差动电压表示。显性状态覆盖隐性状态并在显性位中传输。1.5仲裁期间的总线电平在特定的位时间里，总线线路上两个不同的ECU的显性位和隐性位的冲突仲裁结果是物理位示意显性位。（见图1）VcANH一/jVdiffVCANL—/隐性if炜1隐性图11.6共模的总线电

3、压范围共模的总线电压范围定义为CANH和CAN_L的边界电压值。在连接在总线上的所有ECU止常运行的前提下，CAN_H和CAN_L的电压值由各个ECU对地测得。1.7总线终端在线路的两个末端上，必须接有负载电阻R终结L。RL不得放置在ECU中，以避免其中一个ECU断线，总线将失去终端（见图2）o1.8内部电阻ECU的内部电阻Rin为隐性位状态,ECU和总线线路断开下的CAN_H（或CAN_L）和ECU地之间的电阻值。（见图3）。1.9差动内部电阻ECU的差动内部电阻Rdiff为隐性位状态，ECU和总线线路断开下的C

4、A_H和CAN_L间的电阻值。（见图4）。1.10内部电容ECU的内部电容Cin为隐性位状态,ECU和总线线路断开下的CANJ1（或CAN_L）和ECU逻辑地之间的电容值。（见图3）。1.11差动内部电容ECU的差动内部电容Cdiff为隐性位状态，ECU和总线线路断开下的CA_H和CAN_L间的电容值。（见图4）o1.12位时间位时间tB为一比特的持续时间（见图5）o在位时间内执行的总线管理功能（如ECU同步，网络传输延迟补偿和采样点定位）由CAN协议的可编程位计时逻辑集成电路定义。木标准对应于250kbit/

5、s位时间是4us。CAN协议集成电路供应商通常使用位段名称，它也可能是2个位的段对应一个名称。RinECURinCinCinCsh图3处「隐竹.状态的ECU内部电羿和电阴的图解CAIlCANLCANSIIIJ)io*