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《激光测距模块说明书》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、相位激光测距模块技术参数：测量范围：0.045-D(D是最大量程)目前模块有D=40,D=70,D=80,D=100等规格分辨率:0.01毫米(0.00001米)测量精度（标准差）：±2.mm(10米内)大于10米计算公式±2+0.05*(D-10),D是距离距离单位：m激光类型：620-690nm激光等级：Ⅱ级，<1mW(二级安全)单次测量时间:0.25秒在距离m处光斑直径：6mm@10m，工作温度：-0~+40℃贮存温度：-20~+60℃重量：约60g尺寸（长×宽×厚）：4.8cmX3.7cm
2、X1.8cm供电电压:DC3v-3.3vIO电压:TTL电平兼容3v-5v电压在室内基本无需反光板,近距离内使用黑色目标也可测距,例如黑色皮质钱包表面,室外如果量程内返回无反射则请使用反光板配合.**在恶劣环境下如:阳光过于强烈,环境温度波动太大,反射面效果比较弱,系统电压多高或者过低,测量距离会比较近,结果可能会出现较大误差,此种情况建议配合使用目标反射板****模块使用禁止超出标注的电气范围,使用不符合规定的供电电压可能会损坏模块,5vIO直接相连请设置为若驱动,如果为AVR或者STC单片机,
3、请串联1K欧姆限流电阻**通信接口:模块采用TTL串口进行数据交换,通信速率高达115k(波特率115200)只打开激光,但不测量,可用于瞄准目标(激光打开后自动超时关闭)指令表:指令一览表指令内容应答备注启动单次测量$00022123&确认确认后跟测量数据开灯$0003260130&确认+命令重复开启连续测量$00022426&确认停止连续测量$0003260029&确认+命令重复指令确认$00023335&这是从机的确认指令最后7位是0001643没信号距离太远或激光头发射或接收头被遮挡最后7
4、位是0001542距离太近终止连续测量$00022123&确认+命令重复可以使用单次测量指令在连续测量过成功,终止测量关闭激光$00022123&确认模块不设置休眠模式,如需关闭激光可以使用单次测量指令指令使用建议:1.激光开启,一般用于打开激光后帮助瞄准目标2.单次测量,进行一次测量,建议测距前瞄准目标3.连续测量,用于扫过一个平面或者立体面,如墙角,模块每次返回的数据均包含本次测量距离,最大值,最小值等,并在每个值前面有3位字符用来标记本条数据是否有效4.停止测量,模块未设置低功耗模式,激光打
5、开后不自动关闭,如需要关闭激光,可以发送一次单次测距指令收发数据示例:开启激光:直接开启激光但不测距一般用于人工瞄准如将模块安装到某些设备上进行特定范围内的测距,则本指令可以省略主机发$0003260130&,模块回复确认+指令重复(中间没有+号)$00023335&$0003260130&确认指令重复单次测量模式:单次测量模式需要保证激光照射点在目标表面,如果测距之前不确定激光是否能指向目标表面请执行”开激光”指令主机发$00022123&模块回复$00023335&+测量数据,测量数据解析示例
6、用户在读取单次测量模式的数据时,可以以$判断作为数据头,&作为数据尾(数据10字节应答+18字节测量数据)蓝色共10位(第0-9位):从机在单次测量模式下的应答绿色共7位(第20-27)第:表示距离,7位中的前两位表示整数部分,后5位表示小数部分其余字段保留以备扩展$00023335&$0006210000008916&00.08916米单次测距模式的调试截图----------------------------------------------------------------------
7、---------------------1,模式1的错误码错误码错误原因错误响应时间$00023335&$0006210000001542&距离太近从指令发出到返回错误码大约5秒$00023335&$0006210000001643&未收到回波从指令发出到返回错误码大约5秒$00023335&$0006210000001744&反射过强从指令发出到返回错误码大约5秒$00023335&$0006210000001845&环境光过强从指令发出到返回错误码大约5秒连续测量模式连续测量模式下主机发送一
8、个连续测距指令模块可以执行101(501次连续测量),模块每次返回的数据均包含本次测量距离,最大值,最小值等,并在每个值前面有3位字符用来标记本条数据是否有效,如果测距中出现错误(遮挡到激光发射口,透镜,或者距离太近)会输出错误码,并将测量计数置为9999,并终止本次连续测距,模块在连续测距模式下,每5次测量会关闭激光并重新打开一次,此模式一般用于慢速扫过一个平面或者立体面,如墙角,从而得到最大值和最小值,也可用于实时测距,一次触发百次测量减轻cpu负担,并提高测量速度连续测量模式
