无人机地面站的设计

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1、科技资讯2014NO.28SCIENCE&TECHNOLOGYINFORMATION高新技术无人机地面站的设计王林林1付晓强2(1.西安航空职业技术学院航空维修工程学院；2.西安飞豹科技发展公司质量保证部陕西西安710089)摘要:通常在无人机的飞行中,能够实时的反应无人机的信息,针对上述情况研制了一种简单的无人机地面站软件,以Windows操作系统为平台,在VisualC++环境下设计实现的,实现了计算机对无人机的实时显示。实践证明,该系统测量精度高、稳定性好、抗干扰性强,具有一定的应用前景和使用价值。关键词:无人机地面站实时硬件设计中图分类号:TP79文献标识码:A文章

2、编号:1672-3791(2014)10(a)-0004-02无人机不仅在军事上得到了广泛的应飞行参数,更加方便地实现地面人员对无电台传给电脑,是地面数据能否准确的传用,而且在民用方面也得到了普遍重视。随人机的控制。输并进行显示的关键。地面与无线电台连着计算机技术的发展,利用计算机的软、硬接部分的硬件设计如图2所示。件,建立有关无人机的飞行、控制以及评估1平台总体构架设计2.2GPS与无线电台连接部分的硬件设计的仿真系统已经成为各国的共识。而以往系统主要由软件部分和硬件部分组将GPS与数传模块相连,GPS定位数据的飞行仿真中,得到的结果都是大量的数成,整体框图如图1所示。通

3、过数传模块经天线传给地面是数据数据据或曲线,不具有直观性。可视化技术的出传输的重要组成部分。GPS与无线电台连接现,使得仿真结果不再单调,甚至人们可以2硬件部分部分的硬件设计如图3所示。与计算机进行直接交互,对虚拟世界中具硬件部分主要是地面与无线电台的连有形体的信息进行操作,实现了人、机合接电路、GPS与无线电台的连接电路两部分3无人机地面站的软件设计一。“无人机地面站”正是运用计算机图形组成。软件部分主要是无人机处于无人飞行学知识结合现代计算机仿真技术实现的仿2.1地面与无线电台连接部分的硬件设计时,GPS接收机不断地把GPS定位信息通过真系统,它为地面人员提供了一个形象

4、的、地面与无线电台连接部分是设计的重数传电台经天线再经串口传送到PC机中并虚拟的飞行界面,用于显示无人机的各种要组成部分,它将空中的定位数据经数传进行显示。对串行口的操作一般可分为4个步骤。(1)串口的初始化。(2)接收ASCII码信息。(3)将信息转化并传递给程序中的变量。(4)关闭串行口。本系统采用的是“$GPRMC”的定位数据。由于接收机不断地向主机发送各种数图1整体框图据帧,所以在处理时一般先通过对帧头的判断,实际上只对“$GPRMC”帧进行数据的提取处理。根据程序设计方案,画出主程序流程图如图4所示。由于GPS定位信息内容较少,因此多用RS232串口将定位信息(N

5、EMA0183码)从GPS接收机传送到计算机中进行信息提取处理。MSComm控件不仅提供了功能完善的串口数据接受功能,而且它的事件驱动方式是一种功能强大的处理串行通信方式。下面是MSComm控件图2地面与无线电台连接部分的硬件设计图OnComm事件程序。if(m_comm.GetCommEvent()==2)//接收区中有数据{m_input1=m_comm.GetInput();//读取数据m_input2=m_input1;//将VARIANT型变量转换为COleSafeArray型数据length=m_input2.GetOneDimSize();//确定数据长度CS

6、trings[1024];intj=0;图3GPS与无线电台连接部分的硬件设计图4科技资讯SCIENCE&TECHNOLOGYINFORMATION2014NO.28科技资讯SCIENCE&TECHNOLOGYINFORMATION高新技术图5运行结果图同其他通信协议类似,根据帧结构可是在我们的日常生产中此系统都起着不可完成对各GPS定位信息的提取。运行结果如替代的作用。图5所示。图4主程序流程图参考文献4结论[1]刘锐宁.VisualC++开发实战1200例for(i=0;i

7、11.{m_input2.GetElement(&i,data+i);了一个以VisualC++6.0为核心的无人机地[2]谢础.航空航天技术概论[M].2版.北BYTEa=*(char*)(data+i);面站,可实现无人机飞行的实时显示。通过京:北京航空航天出版社,2008.str.Format("%c",a);整机联调验证了系统的可行性,能满足设[3]明日科技.VisualC++从入门到精通s[i]=str;}计要求,达到设计的指标,无论在军事上还[M].北京:清华大学出版社,2012.(上接3页)参考文献f