三菱Q 系列PLC 串行通讯模块与山武温控仪的通讯

三菱Q 系列PLC 串行通讯模块与山武温控仪的通讯

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1、三菱Q系列PLC串行通讯模块与山武温控仪的通讯三菱电机自动化(上海)有限公司深圳办事处李剑锋摘要:在工业控制中,可编程控制器(PLC)使用非常广泛。然而在设备控制中经常使用到不少现场控制仪表,这些仪表通过与PLC交换数据,在设备控制中发挥着各种各样的作用,而且他们与PLC的通讯方式也是多种多样的。本文详细介绍了三菱Q系列PLC与山武温度仪通过RS485协议通讯的应用。Abstract:Intheindustrycontrol,thePLCusedverypopular.Butintheequipmentcontrol,manyinstru

2、mentsarebeused,theseinstrumentcommunicationwithPLCandexchangedata.Theyplayvariousrolesintheequipmentcontrolandtherearevariouscommunicationway.ThearticleintroducetheMITSUBISHUQseriesPLCusedRS485protocoltocommunicatewiththeYAMATAKEcontrollerSDC15.关键词:三菱Q系列PLC串行通讯RS485通讯温控仪K

3、eywords:MITSUBISHIQseriesPLCserialcommunicationRS485temperaturecontroller一、引言Q系列PLC是三菱全新的一款中大型PLC,它和小型系列FXPLC不一样,采用模块化结构,处理功能非常强大,广泛应用于机械设备、生产线控制场合,也应用于电厂、水处理等大型项目中。在工业控制场合中,网络通信应用越来越广泛,而三菱公司的Q系列PLC共有三层网络,上层信息层,也即以太网层,用于上位计算机和现场PLC之间的数据通讯;中间控制层,即为H网,用于PLC与PLC之间的数据通讯;底层设备层

4、,即为现场总线CC-Link,用于控制现场的I/O输入以及多方厂家的控制设备。CC-Link由三菱公司开发,并联合各大厂家成立一个CC-Link协会组织,推广使用CC-Link现场总线,凡是加入厂家中的产品均可以免费获得协议用于开发适合CC-Link的产品。虽然CC-Link用来控制现场设备,但是目前国际上的现场总线并没有一个统一的标准,而CC-Link现场总线只是其中一种被广泛使用的现场总线,就算是加入了CC-Link协会的厂家也有很多产品不能够连接到CC-Link中,由此这些设备和PLC通讯只能够使用国际上有通用标准的RS232以及R

5、S485/422标准协议进行串行通讯。二、串行通信简介RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准,最初都是由电子工业协会(EIA)制订并发布的,RS-232在1962年发布,命名为EIA-232-E,作为工业标准,以保证不同厂家产品之间的兼容。RS-422由RS-232发展而来,它是为弥补RS-232之不足而提出的。为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点,RS-422定义了一种平衡通信接口,将传输速率提高到10Mb/s,传输距离延长到4000英尺(速率低于100kb/s时),并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器

6、。RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范,被命名为TIA/EIA-422-A标准。为扩展应用范围,EIA又于1983年在RS-422基础上制定了RS-485标准,增加了多点、双向通信能力,即允许多个发送器连接到同一条总线上,同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性,扩展了总线共模范围,后命名为TIA/EIA-485-A标准。由于EIA提出的建议标准都是以“RS”作为前缀,所以在通讯工业领域,仍然习惯将上述标准以RS作前缀称谓。RS-232、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定,而不涉及接插件、电缆或协

7、议。1、RS-232串行接口标准目前RS-232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口。RS-232被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准。RS-232采取不平衡传输方式,即所谓单端通讯。一般的计算机中均配置有RS232串口,而RS485/422只有在用于工业控制的工控机中才有配置。2、RS-422与RS-485串行接口标准RS-422、RS-485与RS-232不一样,数据信号采用差分传输方式,也称作平衡传输,它使用一对双绞线,将其中一线定义为A,另一线定义为B,如图1。图1RS-422标准全称是“平衡电压数字接口电

8、路的电气特性”,它定义了接口电路的特性。图2是典型的RS-422四线接口。实际上还有一根信号地线,共5根线。图4是其DB9连接器引脚定义。由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强的

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