●●柔性总拼技术应用介绍●●

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1、柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍1.单一车型总拼7.2柯马OPENGATE-21.1平移总拼7.3FlexibleGateStore目1.2翻转总拼7.4Flexible-turntable1.3平衡+翻转总拼7.5GEOTACK2.工位切换型7.6GW2.1多工位人工7.7MFS录2.2多工位机器人滑移8.拼装式3．多面体总拼8.1FlexFramer4．康采恩总拼8.2Robotic5.丰田内置式8.3ROBOTHANDLING-16.日产NC+OG总拼7.切换时底座分离8.4ROBOTHANDLING-27.1柯马OPENGATE-1柔性总拼技

2、术应用介绍1.1单一车型平稳总拼特点：单一车型，机器人可布置数量较多，但因此类总拼一般节拍不太高，投资较少，很少使用机器人焊接，机器人一般布置在补焊工位。一般需要预装。柔性总拼技术应用介绍1.2单一车型翻转总拼特点：单一车型，节拍较低，一般总拼工位不使用机器人焊接，机器人布置在补焊工位。一般需要预装或人工干预上侧围。有上端驱动和下端驱动，依据车型信息，选择上方驱动对车身稳定性更好。柔性总拼技术应用介绍1.3单一车型平稳+翻转总拼特点：单一车型，节拍较低，一般总拼工位不使用机器人焊接，机器人布置在补焊工位。因有翻转，可用AFM直接上料、不需要预装。柔性总拼技术

3、应用介绍2.1多工位人工焊接－东风日产特点：有多个工位对应不同的车型，生产一种车型时其它工位空闲。方案技术难度低、易实现，占地面积大，打点质量受人为影响。车身下部使用自动焊，上部进行人工焊接，节拍较高。侧围预装顶盖预装车型一总拼车型二总拼柔性总拼技术应用介绍2.2多工位机器人焊接－华晨汽车特点：每种车型对应一个工位，机器人移动到不同工位进行焊接，夹具结构简单、车型之间相互不影响、占地面积大；机器人布置空间有限、底部焊点使用自动焊；车型切换时影响节拍。适用于节拍要求不高、批量生产、车型数量规划一定，且后续更换车型较少的情况视频柔性总拼技术应用介绍特点：3.多面

4、体总拼–现代、起亚、三菱、吉利、车型切换通过旋转实现，整个切换只占一个工位，占地长丰、北汽、哈飞等使用四面体，一汽轿车使少，车型切换可以在15s内完成，最多四款车型，可达用三面体。到60JPH；适用于柔性生产。视频一视频二机器人布置困难，可以不使用预装、打点数量较少。柔性总拼技术应用介绍特点：4.康采恩总拼KONZERNFRAMER–空中存贮夹具切换在空中完成，不占他用地面空间；切换时间15S~20S；适用于柔性生产。理论上可满足任意种车型切换空中难以布置机器人，机器人数量较少；维护比较困难。视频一视频二柔性总拼技术应用介绍5.丰田内置式总拼特点：车身开发时

5、就要考虑使用内置总拼，车身定位点分布要求严格；切换时间短；节拍高；适用于柔性生产。视频一视频二论上可满足任意种车型切换机器人布置空间大，工位打点数量多。柔性总拼技术应用介绍6.日产NC+OG总拼特点：大量使用NC定位，底板、侧围下部全使用NC定位；侧围上部使用抓手定位，抓手分为前后段，不同车型时更换抓手。车身开发时要考虑侧围定位的统一性，且侧围下部的定位夹紧点有限。顶部不能布置机器人，所有机器人在下方两侧；更换车型速度快，工位打点数量多，适用于柔性生产。视频一柔性总拼技术应用介绍7.1柯马OPENGATE-1-地面平移存贮特点：换型容易，可在15S内完成；标

6、准模块化，易于分期投入；适用于柔性生产；空间满足的话，理论上可满足较多种车型共线。视频一占地面积较大，对于整个车间的布置及物流有较大影响。柔性总拼技术应用介绍7.2柯马OPENGATE-2-蝶形存贮特点：与前一种相比仅是更改了存贮方式，使占地面积略小，车型较少时适用于柔性生产；但车型较多时就有可能使车型切换时间拉长，仅适用于批量生产。柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍7.3FlexibleGateStore–马自达、江淮特点：切换容易；模块化设计，新车型改造较容易；4款以上车型共线时，占地优势比较明显视频一焊接下部点的机器人布置比较困难。适用于柔性化生

7、产。车型较多时对线体宽度要求较高。柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍7.4Flexible-turntable–KUKA、TKDN特点：切换容易；模块化设计，新车型改造较容易；最多6款车型共线。适用于批量生产。占地面积较大。视频一柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍7.5GEOTACK-FFT特点：切换容易；模块化设计，新车型改造较容易；整体制作难度较大。适用于多车型柔性化生产。点地面积较大。视频一视频二视频三柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍7.6GW-HONDA特点：占地小、效率高，车体一次预装和焊接完成；上下两层可以安装16台机器人；四

8、面体存放夹具节省空间，四面体可以串联扩大存放能力；使