BLDC与PMSM的比较

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1、主要内容一、几个术语解释（极对数、电角度、电角频率、相电压、线电压、反电动势）二、无刷直流电机的运行原理和基本控制方法（运行原理、数学模型、换流模式、控制方法）三、永磁同步电机的运行原理和基本控制方法（矢量控制基础、数学模型、控制方法、旋转变压器）四、两种电机及其控制系统的对比（转子位置、三相电流、转矩脉动、调速范围）1几个术语解释•极对数（2p）：电机转子中N-S极的对数，2，3，4，……•相数（）：电机绕组个数，m3，6，12，……•电角度（）θe/机械角度（）：θθe=p⋅θθe=∫ωedt•电角频率（）ω/机械角频率（）：Ωω=p⋅Ωee•电角频率与电机转速（）

2、：nn=60ωpe•极（2p）槽（Z）配合：Z/2pCdABC•相电压：电机相绕组对电机中性点电压iii•线电压：电机两相绕组之间电压abceaeebc•反电动势：电机到拖时某一转速下对应电机线电压峰值o2主要内容一、几个术语解释（极对数、电角度、电角频率、相电压、线电压、反电动势）二、无刷直流电机的运行原理和基本控制方法（运行原理、数学模型、换流模式、控制方法）三、永磁同步电机的运行原理和基本控制方法（矢量控制基础、数学模型、控制方法、旋转变压器）四、两种电机及其控制系统的对比（转子位置、三相电流、转矩脉动、调速范围）3无刷直流电机的组成´无刷直流电机组成部分：电机本

3、体、位置传感器、电子开关线路；´电机本体在结构上与交流永磁电机相似；´电子开关线路由功率逻辑开关单元和位置传感器信V1V2V3号处理单元两部分组成；´电子开关线路导通次序是与转子转角同步的，起机械换向器的换向作用。4120度导通时转子位置与电流换相关系'''AAACBCBCBa)0度（换相前）ωωωrrr'''b)0度（换相后）B'CB'CB'CAAAoθθ60ssc)60度（换相前）'''AAACBCBCBd)60度（换相后）ωωωrrre)120度（换相前）''''B''BCBCCAAoAo120120o60f)120度（换相后）5无刷直流电机的数学模型采用理想化的

4、直流无刷电机用状态方程表示的数学模型，电流为理想RL−Mu的方波，反电势为理想的梯形波，并AeeA作如下假设：RL−MBuB（1）不计磁路饱和；eRL−MCu（2）电机涡流损耗和磁滞损耗；C（3）忽略定子电流的电枢反应；无刷直流电机的等效电路（4）定子绕组采用Y形接法。6无刷直流电机的电路模型Ud为直流电源（V）；Cd为中间直流回路支撑Cd（滤波）电容（F）；ABCT1~T6为6个功率开关管；D1~D6为6个续流二极管；iiiabc采用120º的两两导通方式eaeebc，对T1~T6分别在各自o120º导通时间内根据不同逆变器—永磁无刷电机系统示意图的调制方式进行PWM

5、调制。7无刷直流电机的数学模型电压方程：⎡uAN⎤⎡R00⎤⎡iA⎤⎡L−M00⎤⎡iA⎤⎡eA⎤⎡uON⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥u=0R0i+p0L−M0i+e+u⎢BN⎥⎢⎥⎢B⎥⎢⎥⎢B⎥⎢B⎥⎢ON⎥⎢u⎥⎢00R⎥⎢i⎥⎢00L−M⎥⎢i⎥⎢e⎥⎢u⎥⎣CN⎦⎣⎦⎣C⎦⎣⎦⎣C⎦⎣C⎦⎣ON⎦(e+e+e)−(e+e+e)ANBNCNABCu=T3T5ONT31DDD135UdCdpABCn()转矩方程：Tem=eAiA+eBiB+eCiCT4T6T2ωrD4DD62iiiabc1dωre运动方程：T−T=⋅+fωaebecemLrrpJdtno8无刷直

6、流电机换流关系无刷直流电机的电Hallaeωta流和感应电动势具有以Hallbebωt下特点：Hallc（1）感应电动势为eωtc三相对称的梯形波，其aPWMωtiωt波顶宽为120aa（2）电流为三相对PWMbωtibωt称的方波；PWMωtiωtcc（3）梯形波反电势T1T6T1T2T3T2T3T4T5T4T5T6T1T6T1T6T1T2T3T2T3T4T5T4T5T6T1T6与方波电流在相位上严HALL状态与PWM、三相反电势和三相电流的对应关系格同步。9无刷直流电机的相电流分析iiAiBIs0tft−IsiCiiiBIAs"tft0ft−IsiCiiAiBIs'

7、0tftft−IsiC10无刷直流电机的换流模式（1）pwm-on型调制方式（2）on-pwm型调制方式（3）H_on-L_pwm型调制方式TωtTωtTωt111TωtTωtTωt444T3ωtT3ωtT3ωtT6ωtT6ωtT6ωtT5ωtT5ωtT5ωtT2ωtT2ωtT2ωtaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa060120180240300360420060120180240300360420060120180240300360420（4）H_pwm-L_on型调制方式（5）L_pwm-H_pwm型调制方式（6）on-