哈工大机械设计课程设计报告

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1、.一、传动装置的总体设计1.1电动机的选择1.1.1选择电动机类型根据设计要求和工作条件选用Y系列三相鼠笼型异步电动机,其结构为全封闭自扇冷式结构,电压为380V。1.1.2选择电动机容量根据设计数据,工作机的有效功率为Pw=Fxv1000=2130Nx1.1ms1000=2.343Kw从电动机到工作机输送带之间的总效率为:η∑=η12η24η32η4式中,η1、η2、η3、η4分别为联轴器、轴承、齿轮传动和卷筒的传递效率。由表9.1取η1=0.99、η2=0.99、η3=0.97、η4=0.97,则η∑=η12η24η32η4=0.

2、992x0.994x0.972x0.97=0.86所以电动机所需工作功率为Pd=Pwη∑=2.343kW0.86=2.72kW1.1.3确定电动机转速按表2.1推荐的传动比合理范围,二级圆柱齿轮减速器传动比i∑'=8~40,而工作机卷筒轴的转速为nw=60x1000xvπd=60x1000x1.1πx240rmin≈88rmin所以电动机转速的可选范围为nd=i∑‘nw=8~40x88rmin=704~3520rmin符合这一范围的同步转速有750r/min、1000r/min和1500r/min三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、

3、质量、及价格等因素,为使传动装置结构紧凑,决定选用同步转速为1000r/min的电动机。根据电动机类型、容量和转速,查表15.1选定电动型号为Y132S-6,其主要性能如下表:电动机型号额定功率/Kw满载转速/(r/min)启动转矩额定转矩最大转矩额定转矩Y132S-63902.02.0电动机的主要安装尺寸和外形尺寸如下表:..型号HABCDEFxGDGKbb1b2AAHAL1Y132S13221614089388010x8331228021013560184751.2计算传动装置总传动比并分配传动比总传动比i∑为i∑=nmnw=96

4、088=10.91分配传动比i∑=iIxiII考虑润滑条件,为使结构紧凑,各级传动比均在推荐值范围内,取iI=1.4iII,故iI=1.4i∑=1.4x10.91=4iII=i∑iI=12.084.11=2.731.3计算传动装置各轴的运动及动力参数1.3.1各轴的转速I轴:nI=nm=960rminII轴:nII=nIiI=960rmin4=240rminIII轴:nIII=nIIiII=240rmin2.73=88rmin卷筒轴:nW=nIII=88rmin1.3.2各轴的输入功率I轴:PI=Pdη1=2.72kWx0.99=2.

5、69kWII轴:PII=PIη2η3=2.69kWx0.99x0.97=2.58kWIII轴:PIII=PIIη2η3=2.58kWx0.99x0.97=2.48kW卷筒轴:P卷=PIIIη1η2=2.48x0.99x0.99=2.43kW..1.3.3各轴的输入转矩电动机的输出转矩Td为Td=9.55x106xPdnm=9.550x106x2.72kW960rmin=2.71x104N·mm所以:I轴:TI=Tdη1=27100N·mmx0.99=2.68x104N·mmII轴:TII=TIη1η2iI=26800N·mmx0.99

6、x0.97x4=10.29x104N·mmIII轴:TIII=TIIη2η3iII=102900N·mmx0.99x0.97x2.73=2.698x105N·mm卷筒轴:T卷=TIIIη1η2=269800N·mmx0.99x0.99=2.644x105N·mm将以上结果汇总到表,如下轴名参数电动机轴I轴II轴III轴滚筒轴转速n/(r/min)960.0960.0240.08888功率P/(kW)2.722.692.582.482.43扭矩T/(N·mm)传动比i14.02.731效率0.990.960.960.98二、传动件设计2

7、.1高速级斜齿圆柱齿轮传动设计2.1.1选择齿轮材料、热处理方式和精度等级考虑到带式运输机为一般机械,故大、小齿轮均选用45钢,采用软齿面,由文献[1]表8.2得:小齿轮调制处理,齿面硬度为217~25HBW,平均硬度为236HBW;为保证小齿轮比大齿轮具有更好的机械性能,大齿轮正火处理,齿面硬度为162~217HBW,平均硬度为190HBW。大小齿轮齿面评价硬度差为46HBW,在30~50HBW之间。选用8级精度。2.1.2初步计算传动主要尺寸因为是软齿面闭式传动,故按齿面接触疲劳强度进行设计。由式中各参数为:(1)小齿轮传递的转矩

8、。由前面设计可知,..(1)设计时,因v值未知,不能确定,故可初选载荷系数Kt=1.1~1.8,此处初取Kt=1.4。(2)由表6.6取齿宽系数。(3)由表8.5查得弹性系数。(4)初选螺旋角由图8.14查得节点区域系数

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