伺服运动控制系统2(2009)

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1、数控机床的伺服控制系统山东大学控制科学与工程学院曾毅第2讲1数控机床的伺服控制系统山东大学控制科学与工程学院曾毅第2讲2数控机床的伺服控制系统第一章　伺服控制系统的基本结构与分类第二章伺服系统的执行组件第三章伺服驱动器的选择第四章　步进电动机常见故障分析与维修10/6/20213数控机床的伺服控制系统第一章　伺服控制系统的基本结构与分类第二章伺服系统的执行组件第三章伺服驱动器的选择第四章步进电动机常见故障分析与维修10/6/20214第三章伺服驱动器的选择伺服驱动器有两种解释：１、具有伺服电机与伺服调速器（单元或功率放大器）这两个器件；２、仅指伺服调速器（单元或功率放大器

2、）。安川公司默认第１种。10/6/20215第三章伺服驱动器的选择设计伺服系统就是根据负载，选择伺服驱动器型号的过程，交流伺服系统目前在我国使用的比较普遍，以安川公司生产的伺服驱动器为例说明伺服系统的集成过程。伺服系统：由伺服驱动器和上级装置以及外围装置组合而成的一组完整的伺服控制系统10/6/20216第三章伺服驱动器的选择设计伺服系统就是根据负载，选择伺服驱动器型号的过程，交流伺服系统目前在我国使用的比较普遍，以安川公司生产的伺服驱动器为例说明伺服系统的集成过程。伺服系统：由伺服驱动器和上级装置以及外围装置组合而成的一组完整的伺服控制系统10/6/20217第三章伺服

3、驱动器的选择本章以安川Σ-II系列SGM□H/SGDM型伺服驱动器的用户为对象，对以下内容进行说明：伺服驱动器的选型方法伺服驱动器的额定值与特性（略）外围装置的规格与外形图（略）10/6/20218第三章伺服驱动器的选择本章以安川Σ-II系列SGM□H/SGDM型伺服驱动器的用户为对象，对以下内容进行说明：伺服驱动器的选型方法伺服驱动器的额定值与特性外围装置的规格与外形图10/6/20219第三章伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明②伺服电机选型流程图２、伺服单元的选型①型号说明②伺服单元与适用的伺服电机３、外围装置的选型10/6/2

4、02110第三章伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明10/6/202111第三章伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明旋转编码器的分辨率为：10/6/202112第三章伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明10/6/202113第三章伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明10/6/202114第三章伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明10/6/202115第三章伺服驱动器的选择一、伺服驱动器

5、及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明10/6/202116第三章伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明10/6/202117第三章伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明10/6/202118第三章伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明②伺服电机选型流程图10/6/202119第三章伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明②伺服电机选型流程图SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH型伺服电机的选型请按下述流程

6、图进行。10/6/202120第三章伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明②伺服电机选型流程图SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH型伺服电机的选型请按下述流程图进行。10/6/202121第三章伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明②伺服电机选型流程图SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH型伺服电机的选型请按下述流程图进行。10/6/202122第三章伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明②伺服电机选型流程图SGMAH,SG

7、MPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH型伺服电机的选型请按下述流程图进行。10/6/202123第三章伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明②伺服电机选型流程图SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH型伺服电机的选型请按下述流程图进行。10/6/202124第三章伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型①型号说明②伺服电机选型流程图SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH型伺服电机的选型请按下述流程图进行。10/6/202125