机电一体化系统设计基础模拟试题1及参考答案教程

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1、《机电一体化系统设计基础》模拟试题1及参考答案一、判断题(每小题2分，共20分)判断下列所述是否正确，正确填入“+”号，错误则填“一”号。1．门动控制技术是机电一体化六个相关技术之一，而接口技术是自动控制技术中的一个方面。()2．伺服驱动系统是实现电信号到机械动作的转换的装置和部件。()3．机电—体化产品的适应性设计是指对产品功能及结构重新进行的设计。()4．在全自动洗衣机产品的设计过程中，控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一。()5．传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。()6．直流

2、伺服电机的驱动电路中，脉宽凋制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。()7．微机系统的数据总线中，在任何给定时刻．数据流八允许往一个方向传榆。()8．工业PC机与个人计算机IBMPC的最大差别是把IBMPC中的母板分成了多块PC插件。()9．为适应工业仪表的要求，D／A的输出要配接V／1转换器。()10．迟滞是传感器静态特性指标之—，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。()二、选择题(每小题2分，共20分)1．HRGP—lA喷漆机器人中的旋转变压器属于系统山的()。A.

3、能源部分B．测试传感部分C．驱动部分D.执行机构2．在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行()。A.样机设计(详细设计)B.此方案的评审、评价c.理论分析(数学模2)D．可行性与技术经济分析3．在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求足()。A．精度、稳定性、快速响应性B．精度、稳定忭、低噪声C.精度，高可靠性、小型轻量化D.精度、高可靠性、低冲击振动4．在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为()。A.电机力矩B，负载力矩C.折算负载力矩D．电机力矩与折算负载力矩之差5．多

4、级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适川于按()设计的传动链。A.最小等效转动惯量原则B．输出轴的转角误差最小原则C.重量最轻原则(小功率装置)D．重量虽轻原则(大功率装置)6．在下列电机中，()既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。A．步进电机B.直流伺服电机C．交流同步伺服电机D．笼型交流异步电机7．通常，TTL电平接口不用于()。A.工控机与独立设备的连接B．操作面板上开关状态的输入C.驱动带电气隔离的继电器D.输出指示灯控制8．在工业控制计算机中，

5、控制总线的功能是()。A.确切指定与之通信的外部硬什B．确定总线上信息流的时序C．在计算机内部传输数据D.连接控制电源9．静态刚度属于传感器的()。A.静态特性指标B．动态特性指标C．输人特性参数D．输出特性参数lo．为保证系统安全可靠工作，下列机电—休化产品中，()需要进行抗干扰设计，A．自动洗衣机B．自动照相机C.滚筒型绘图机D．数控机床三、简答题(每小题5分，共20分)1．为减小机械系统的传动误差，可采用哪些结构措施?2．交流伺服电机有哪些类型?交流伺服驱动的主要特点是什麽?3．试述可编程序控制器的功能及组

6、成。4．简述数控设备中计‘算机数控装置的组成和功能。四、分析题㈠2分)试分析图示传动系统中，信号变换电路、传感器及丝杠螺母机构的传动误差对工作台输出精度的影响。五、计算题(12分)已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L＝250mm，丝杠导程t＝4mm，齿轮减速比为i＝5，要求工作台位移的测量精度为0.005mm(忽略齿轮和丝杠的传动误差)。试采用高速端测量方法，确定旋转编码器的每转脉冲数。六、综合题(16分)已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图a和b所示，试分析两种方案的特点；并画图

7、说明方案(b)丝杠滑台驱动测量位移的方法。答案及评分标准一、判断题(每小题2分，共20分)1．一2，+3．十4．一5．一6．—7．+8．+9。十10．一二、选择题(每小题2分，共20分)1．B2．B3．A4.D5．D6．C7．A8．B9．C10．D三、简答题(每小题5分，共20分)1．答：减小机械系统的传动误差可采用的结构措施有：适当提高零部讲本身的精度；合理设计传动链，减小零邢件制造、装配误差刘传动精度的影响；采用消隙机构，以减小或消除回程误差。2．答：交流伺服电机有永磁式交流同步电机和笼型开步电机两类。交流伺

8、服驱动的丰要特点有：(1)调速范围大；(2)适合大、中功率伺服系统；(3）运行平稳，转速不受负载变化的影响；(4)输出转矩较人，而转矩脉动小。3.答：可编程序控制器可取代继电器控制，完成顺序和程序控制；可组成闭环系统，实现精确的位置和速度控制；可构成高速数据采集与分析系统，实现生产；过程的完全自动化。典型的可编程序控制器由电源、微处理器、存贮器、输入输出接口和编程器所组成