PLC的基本工作原理

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1、1、每周交一次作业,每人有一次 缓交的机会。2、实验前做好预习,写好预习报告。遵守实验室规章制度。学习内容●PLC的产生与发展●PLC的组成及基本工作原理●PLC的性能、特点及分类●PLC的应用领域学习目标:●了解PLC的产生原因●了解PLC的发展过程●掌握PLC的组成●掌握PLC的基本工作原理●理解PLC的性能●理解PLC的特点●理解PLC的分类●理解PLC的控制功能什么时间?谁提出要造PLC?二十世纪六十年代末期,美国汽车制造工业竞争十分激烈,为了适应市场从少品种大批量生产向多品种小批量生产的转变,为了尽可能减少转变过程中控制系统的设计制造时间,

2、减少经济成本,1968年美国通用汽车公司GM(GenerlMotors)公开招标,要求用新的控制装置取代生产线上的继电接触器控制系统。1.1PLC的产生和发展什么时间?谁最先造出世界上的第一台PLC?1969年美国数字设备公司DEC(DIGTAL)根据上述要求,首先研制出了世界上第一台可编程控制器PDP-14,用于通用汽车公司的生产线,取得了满意的效果。1.1PLC的产生和发展KM2SB1SB3FRQFRFUM3~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1继电接触器电动机正反转控制线路QFRFUM3~~~KM1KM2M+0VM10.00.1

3、0.20.30.4…S7-200CPULNCOM00.00.10.20.3…SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2PLC电动机正反转控制线路I0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.1Q0.0I0.1Q0.1I0.0I0.2Q0.0Q0.1PLC电动机正反转控制程序()()PLC从产生到现在经历了几代的发展过程?第二代PLC(1973~1975年):采用了8位微处理器及半导体存储器,增加了数字运算、传送、比较等功能,能实现模拟量的控制,开始具备自诊断功能,初步形成系列化。从PLC产生到现在,已发展到第四代产品。其过程基本可分为:第一代PLC(1969

4、~1972年):大多用一位机开发,用磁芯存储器存储,只具有单一的逻辑控制功能,机种单一,没有形成系列化。第四代PLC(1983年~现在):不仅全面使用16位、32位高性能微处理器,高性能位片式微处理器,RISC(reducedinstructionsetcomputer)精简指令系统CPU等高级CPU,而且在一台PLC中配置多个微处理器,进行多通道处理,同时生产了大量内含微处理器的智能模块,使得第四代PLC产品成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的真正名符其实的多功能控制器。第三代PLC(1976~1983年)

5、:随着高性能微处理器及位片式CPU在PLC中大量的使用,PLC的处理速度大大提高,从而促使它向多功能及联网通信方向发展,增加了多种特殊功能,如浮点数的运算、三角函数、表处理、脉宽调制输出等,自诊断功能及容错技术发展迅速。由于PLC的发展,使其功能已经远远超出了逻辑控制的范围,因而用“PLC”已不能描述其多功能的特点。1980年,美国电气制造商协会(NEMA)给它起了一个新的名称,叫"programmablecontroller”,简称PC。由于PC这一缩写在我国早已成为个人计算机(personalcomputer)的代名词,为避免造成名词术语混乱,因

6、此在我国仍沿用PLC表示可编程控制器。正是由于PLC具有多种功能,并集三电(电控装置、电仪装置、电气传动控制装置)于一体,使得PLC在工厂中备受欢迎,用量高居首位,成为现代工业自动化的三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一。硬件软件+1.2PLC的组成和基本工作原理1.2.1PLC的组成中央处理单元输入输出接口编程器接口I/O扩展接口电源编程器系统总线通信接口1.PLC的硬件系统(一)PLC的硬件系统中央处理单元输入输出接口编程器接口I/O扩展接口电源编程器系统总线通信接口中央处理单元PLC的中央处理单元主要由微处理器CPU、存储器ROM/R

7、AM和微处理器I/O接口组成。⑴微处理器CPUCPU作为整个PLC的核心起着总指挥的作用,是PLC的运算和控制中心。。⑵存储器RAM/ROM存储器是具有记忆功能的半导体电路,用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息。⑶微处理器I/O接口它一般由数据输入寄存器、选通电路和中断请求逻辑电路构成,负责微处理器及存储器与外部设备的信息交换。中央处理单元输入输出接口编程器接口I/O扩展接口电源编程器系统总线通信接口这是PLC与被控设备相连接的接口电路。用户设备需输入PLC的各种控制信号,如限位开关、操作按钮、选择开关、行程开关以及其它一些传感器输出的

8、开关量或模拟量(要通过模数变换进入机内)等,通过输入接口电路将这些信号转换成中央处理单元能够接收和处理的信号

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