全国技能大赛任务书PLC实操样题

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1、2013年全国职业院校现代制造及自动化技术教师大赛“可编程序控制系统设计及应用”实操比赛【样题】（总时间：240分钟）任务书场次：工位号：可编程序控制系统设计及应用赛项【样题】一、竞赛要求1．正确使用工具，操作安全规范；2．部件安装、电路连接、接头处理正确、可靠，符合要求；3．爱惜赛场的设备和器材，尽量减少耗材的浪费；4．保持工作台及附近区域干净整洁；5．竞赛过程中如有异议，可向现场考评人员反映，不得扰乱赛场秩序；6．遵守赛场纪律，尊重考评人员，服从安排。二、注意事项1．参赛选手在比赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分

2、值；2．参赛选手的比赛任务书用参赛证号、场次、工位号标识，不得写有姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效，在比赛任务书的指定附页内完成电气控制原理图的设计，比赛任务书完成后收回；3．参赛选手应将编写的程序资料保存在“D:2013工位号”文件夹下；4．由于错误接线等原因引起PLC、步进电机及驱动器、变频器、触摸屏和直流电源损坏，取消竞赛资格；5．参赛选手应在240分钟内完成任务书规定的内容；考试成绩以100分进行计算。第11页共12页可编程序控制系统设计及应用赛项【样题】一、设备组成及工作情况描述××综合传送设备是为某生产线传送设备其中二个环节的机电一体化设备，在该设备上可

3、完成两个传送任务，一个是变频传送，另一个是五自由度机械手搬运，设备可通过外部按钮及触摸屏进行操作。××综合传送设备部件的名称和位置如下图（图1）所示：图1二、需要完成的工作任务请你按要求，在4h（四小时）内，完成××综合传送设备线路连接和调试。任务一：电路设计（1）请你仔细阅读变频传送单元的控制要求和参数设置说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在提供指定的绘制专用页图框内绘制变频传送单元电气控制原理图，包括PLC的I/O端子分配、变频器主电路和控制电路，并在绘制专用页密封线上选手编号、场次号及工位号。变频器控制要求：通过变频器STF端子启动变频器、2、5脚模拟量端子对

4、变频器进行调速控制。任务二：线路连接（1）根据所设计的变频传送单元电路图连接电路。（2）按照给定的五自由度机械手PLC控制原理图（附图1/6、2/6）、五自由度机械手控制电路接线图（附图5/6）和端口分配表（表1）第11页共12页可编程序控制系统设计及应用赛项【样题】，连接机械手单元控制电路。工艺要求：控制单元网孔板上各器件连接线需放入线槽内，外露部分走线整齐。端口分配表（表1）序号西门子PLC地址（PLC端子）三菱PLC地址（PLC端子）电气符号功能说明1.I0.0X00SB1复位按钮（黄色）2.I0.1X01SB2启动按钮（绿色）3.I0.2X02SB3停止按钮（红色）

5、4.I0.3X03SB4急停按钮5.I0.4X04B1原点信号（左）6.I0.5X05B2减速信号（中）7.I0.6X06B3限位信号（右）8.I0.7X07B4底座旋转限位9.I1.0X10PLCOUT1单片机动作完成信号10.Q0.0Y00PUL1水平移动步进驱动器PUL1+11.Q0.1Y01PUL2底座旋转步进驱动器PUL2+12.Q0.2Y02DIR1水平移动步进驱动器DIR1+13.Q0.3Y03DIR2底座旋转步进驱动器DIR2+14.Q0.4Y04PLCIN1夹取控制信号15.Q0.5Y05PLCIN2位置编码信号（1）16.Q0.6Y06PLCIN3位置编

6、码信号（2）17.Q0.7Y07PLCIN4位置编码信号（4）18.主机输入M1M2,输出1L+2L+接电源+24V+24V电源正端19.主机输出1M2M接电源GND主机COM0、COM1、COM2、COM3接电源GND0V电源地端（3）根据该××综合传送设备的网络控制要求，连接通信网络。触摸屏与主控PLC编程口连接。任务三：驱动设备参数设置（1）变频器参数设置：变频器加减速斜坡时间设置为2.0S，通过变频器STF端子启动变频器、2、5脚模拟量端子对变频器进行调速控制。（2）步进驱动器参数设置：ND583步进驱动器的参数设置：SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7

7、SW8OFFOFFOFFONOFFOFFOFFOFFM542步进驱动器的参数设置：第11页共12页可编程序控制系统设计及应用赛项【样题】SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8ONONOFFOFFOFFONOFFOFF任务四：PLC程序编制根据变频传送单元及五自由度机械手单元的控制要求，编写PLC控制程序，并下载到PLC中，PLC程序编辑的内容需通过设备的工作过程进行体现。（1）变频传送单元控制要求PLC1控制程序具有“启动”、“停止”、频率设定功能，通过触摸屏界面进行操作。在触摸屏传送监控界面中，通过数值