基于Modbus_RTU_RS485的通信实现

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1、/*********************************************************************************************************************单片机通信波特率:9600字符数据格式：1位起始位8位数据 1位偶校验 1位停止位帧间最小间隔：3.5个字符RTU报文帧格式：编程思路:   1.当单片机接收到来自PC机的数据后，进入串口中断，缓存接收到的数据，同时开启并刷新定时器。当没有接收到数据（或者接收完毕）后，跳出串口中断，同时定时器开始计时：若超过3.5个字符时

2、间单片机仍没有接收到新数据，则认为本次接收完成,将接收完成标志置1；若在3.5个字符时间内又接收到新数据，则再次进入串口中断，重复上述操作。   2.当接收完成标志置1进入接收数据处理:   （1）首先判断接收的第1个数据（1个字节）与本机地址是否相同,如果不相同不发送任何信息;   （2）如果接收的第1个数据与本机地址相同,则对接收缓存中的数据进行crc16校验,如果接收的校验数据与本校验结果不相同，同样不发送任何信息；   （3）如果crc16校验正确则根据数据串中的功能码进行相应的处理。　2.1 基本参数概述基本参数列表　　2.2 重要参数说明　　

3、2.2.1 Command参数　　该参数的16个为位用于设置通讯口的不同工作方式　　Bit1-Bit4: 使用Modem时需设定的相关参数　　Bit5: 是否使用XON/XOFF流控制。设为1时表示使用XON/XOFF流控制　　Bit6: 是否使用RTS/CTS握手信号。设为1时表示允许使用RTS/CTS信号　　Bit7: 是否清除“Back Space”字符。设为1时表示在“Simple ASCII Input”和“Terminated　　ASCII Input”模式下，清除MsgIn中的“Back Space”字符　　Bit8: 是否接管通讯口FIF

4、O缓冲区。设为1时表示XXMIT指令接管通讯口FIFO缓冲区的控制　　Bit9: 是否启用Modbus模式。设为1时表示通讯口工作在Modbus Master模式下　　Bit10: 是否启用标准串口模式。设我1时表示通讯口工作在标准串口模式下　　注：Bit9,Bit10不能同时设为1　　Bit11: 是否启用“Simple ASCII Input”模式，设为1时表示启用　　Bit12: 是否启用“Terminated ASCII Input”模式，设为1时表示启用　　Bit13: 不用　　Bit14: 是否启用RS485模式。设为1时表示启用。只有在使用

5、Modicon Momentum系列PLC时，该位才设为1　　Bit15: 是否启用RTS/CTS Modem控制。设为1时表示启用　　Bit16: 不用　　2.2.2 Msgout参数　　该参数中存放需发送的字符或数据。通常在Concept中用一个WORD型数组来给该参数赋值。当通讯口工作在Modbus Master模式下时，需按Modbus RTU的格式来给该参数赋值，但不含CRC校验值，具体的格式见下表　　2.2.3 Port参数　　只要使用Modicon Momentum系列PLC时，该参数才被设为2，否则该参数的值都被设定为1，表示用Port1

6、进行通讯。