基于plc实现恒压供水自动控制

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1、文献标识码：B文章编号：1003－0492(2005)03－0033－02中图分类号：TP273基于PLC实现恒压供水自动控制ImplementationoftheIsobaricalWaterSupplyAutocontrolSystemBasedonPLC作者：李勤（天津职业大学信息工程学院，天津300402）李勤（北京雄越科技发展有限公司，北京100086）易伟中摘要：分析了原有供水系统的缺点，运用模糊控制原理，将单纯PID控供水管网测压中控室加氯间OS1操作站OS2操作站制方式改进为模糊+P

2、ID复合控制方式，通过建立供水系统综合压力参数，实现了对远端用户水压的自动控制，达到了全自动恒压供水的目的。RSView32RSView32关键词：恒压供水；模糊控制；PID控制RSLinxRSLinxPLC11PLC2Abstract:ThispaperanalyzestheinsufficiencyoftheoldwatersupplyDH+网SCADAsystem,appliesthefuzzy-controlprincipletoitandchangesthecontrolmodeDF1Ma

3、sterfromPIDtothefuzzy&PIDcombined.ItrealizestheautoadjustmentofthePLC12originalwaterpressureandtheauto-controlofwater’spressuresupplyingto配水泵房远程I/O网theterminaluserwiththeestablishmentofintegratedpressureparameter.Keywords:Isobaricalwatersupply;Fuzzy-Co

4、ntrol;PIDcontrolPLC181#2#3#4#5#6#1引言图1水厂配水控制系统结构图北京市石景山区杨庄水厂是以地下水为水源的水厂，该2对原有配水控制系统的分析厂采用罗克韦尔自动化A-B公司的基于PLC的SCADA系统原有供水压力控制方式如图2所示。及其软件公司的基于客户/服务器监控组态软件RSView32构成水厂的控制系统，实现了输水、配水的过程控制及远端压出厂压力设定+PID调节变频调速泵配水管网力监控。图1为水厂配水控制系统结构图，DH+网和无线通-讯用于各PLC控制器及计算机操作

5、站之间的控制层通讯，远操作人员出厂水压测量程I/O网用于配水厂PLC控制器与变频器、软起动器的设备图2原有供水压力控制方式层通讯，PLC1作为SCADA系统的主站用于控制和监测配水在基于PID的控制方式下，操作人员通过操作界面设定系统和供电系统，PLC2用于监控加氯系统。在控制系统中，出厂供水压力，PLC对压力设定值和测量值的偏差进行PID用于配水管网压力监测的PLC11~PLC18采用最为经济的微运算，并通过变频器调节配水泵转速，使出厂供水压力保持型可编程控制器MicroLogix1000，其它控

6、制器均选用小型可在设定值。供水压力在配水管网上会产生压力损失ΔP，ΔP编程控制器SLC5/04，用于1#、6#配水泵的变频器采用A-B与流量Q有下列关系式：公司1336Plus变频器，其它配水泵和水源井都采用A-B公司ΔP=K*Q2具有泵控功能的SMCDialogPlus智能马达控制器，HMI其中K为阻力系数。因此只要有流量就会有压力损失，操作站选用研华586工控机，工控机、服务器的DH+通讯接流量越大，压力损失也越大。由于配水管网的复杂性，无法口卡采用A-B公司的1784-KTX，无线通讯电台采用

7、美国加计算各用户处的压力损失。为了保证用户的用水压力，操作州微波公司的全数字无线电台MDS2710。人员需要根据配水管网各处远端测压点的压力测量值及出厂在实际运行中，该系统实现了对出厂水压的手动控制，水流量对出厂供水压力设定值进行调整，当测压点的压力偏为了进一步提高供水质量、节能降耗、规范操作，用户提出低时，需提高出厂供水压力，反之则降低出厂供水压力。这更高的要求：对远端用户水压进行自动控制。为此，在原有一控制方式实现的是出厂供水压力的恒定，无法实现配水管控制系统的基础上，对配水系统的控制程序进行了

8、改进。网远端测压点（用户处）的恒压供水。实际运行结果发现这一控制方式存在以下问题：收稿日期：2005－02－28修改日期：2005－03－08·控制精度不高由于是人工手动设定恒压供水，控作者简介：李勤（1964－），女，高级程序员，现任天津职业大学信息制效果因人而异，无法保证较高精度的恒压供水，造成用户工程学院计算机系副主任，研究方向为计算机应用技术。2005中国工业以太网发展论坛将于10月18~19日在上海举行，敬请关注！33的用水压力波动。最小流量值的期望值，通过