卫星引导：在采矿现场使用的自动推土机控制的新技术

《卫星引导：在采矿现场使用的自动推土机控制的新技术》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、LeicaGeosystemsTruStoryMachinaAutomation卫星引导：在采矿现场使用的自动推土机控制的新技术RhodesCommunicationsInc.想像一下，您是一位推土机驾驶员，正工作替换它们。在一个陆地改造的现场。推土机顶端有一个从沿这样的过程劳动强度高，需要测量员和机械轨道运行的卫星接受信号的天线，从而确保测量驾驶员彼此紧密地配合，才能完成最后的表面。的三维位置精度达到厘米级。在您的面前是一个大的计算机屏幕，随着推土机在现场的移动，动创新技术态地显示推土机的图像。同时精确地显示切削和很多年来，人们意识到全球定位系统为机械填充值，来匹配计算机预先设

2、计的表面。自动控制提供了潜在的可能。GPS是美国军方的所有的这些都不需要对表面进行测量放样就卫星导航和定位系统，同时也提供给非军方使用。能够完成。最近在GPS接收器的设计、计算机处理的功率和带坚固耐用触摸屏计算机方面取得的突破，促成了机械引导的全新技术的开发。徕卡测量系统和CarlsonSoftware一起，开发出了一种最近投放市场的机械自动控制系统。卫星和计算机徕卡的Dozer2000是一个创新的机械定位和引导系统，专门设计用来提高大型掘土设备的生产力。Dozer2000系统使用来自GPS卫星的信号，并修正来自附近基站信号的局部错误，从而实时地确定机械的精确位置。驾驶室里的大的

3、带触摸屏幕的显示器清晰地显示相对于期望设计表面的这是真的吗？不会是科幻小说吧？毫无疑机械位置，并给出易于跟随的操纵引导以及切削问，现在这是真实的！这归功于在精确的卫星导和填充方向。航技术和机械引导软件方面的最新发展。Dozer2000系统使用一种称为差分GPS本文将描述一种新的机械引导技术，它改革（DGPS）的技术来获得高水平的精度和可靠性。了大型掘土的流程，提供了一种节省测量费用、在施工现场，一个差分GPS参考站建立在一个固无须立桩标线、快速完成现场的坡度和独立地检定位置来监控来自所有GPS卫星的信号，并计算验坡度的方式。修正量来补偿卫星导航通讯中产生的错误。修正数据然后转送到

4、多台进行大型掘土的机械上，这传统的方式些机械安装了徕卡DGPS的接收器。传送的范围当前在大型掘土工程中的机械引导方式需要大约10公里。测量员对坡度进行放样立桩，给机械驾驶员提供每一台推土机安装了一台徕卡GPS接收器、可视的引导，从而使表面达到期望的设计水平面。加载了Dozer2000软件的坚固耐用的计算机和无坡度放样立桩在现场附近特定的位置进行设置，线电接收器。GPS天线安装在驾驶室的顶端，这从而在特定区域指示出需要的切削和填充的水里可以获得来自一个沿轨道运动的卫星的强烈信平。推土机的驾驶员需要凭借他们的技术和经验号，并且带触摸屏的计算机安装在驾驶室内。GPS在立桩点之间插入需要

5、的坡度。接收器和计算机的电源来自推土机的电池。现场测量员需要频繁地放样立桩，检查完成系统在Texas和NorthDakota的采矿地点进行的表面，并计算表面移动的体积和与期望的设计过现场试验，并获得了很好的结果。表面的偏差。此外，斜面的放样立桩在每天的工程过程中经常被机械推倒，导致测量员必须从新2003LeicaGeosystemsTruStoryMachinaAutomation操作简单主要的整平屏幕有3个选项：操作者只需要简单的打开计算机，就能够开●设计和断面视图始工作。系统需要大约3分钟进行初始化，然后●设计和剖面视图徕卡的GPS接收器开始以每秒10次的频率测量机●所有的3

6、个视图。械的位置。Dozer2000软件显示切削和填充值，触摸“View”图标将从一种视图转换到另一并显示机械在现场移动的视图。种视图。在所有的情形下，切削和填充量将以大Dozer2000的开始页面很容易使用，屏幕上的字体显示在屏幕的顶端。根据精度的需要，显大的图标浅显易懂的显示了主要的选项。示器能够设置小数点后保留几位数字。设计视图通过按钮“Plan+”和“Plan–”能够放大或缩小。随着整平工作的进行，推土机能够沿着设计的视图移动，并且总是面向正北方向。操作者能够参考当前位置，并比较所有计划视图的特征，如建造混凝土路面、公路边缘、池塘、河流和其他公共事业。任何时候，操作者都能

7、够选择切削和填充在屏幕上显示的颜色。这个屏幕能够便利地以红色显示切削值并以蓝色显示填充值，利用颜色的暗色化能够显示与期望表面比较得到的偏差变化。一眼看去，操作者就能够看出填充的材料应该放置在哪里，或者哪里的表面需要进一步切削。当●Grade：整平●Project：项目颜色消失时，说明现在已经整平到预先计算的公●Navigate：导航●Transfer：转换差范围内。公差（如±5厘米）能够由操作者、工●Slope：倾斜●Options：选项头或其他员工输入，也可以永久地保存。●Mo