TinyOS操作系统开发技术及实践（西电版）实践3平台移植

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1、实践3平台移植实践指导实践指导实践3.G.1ADC驱动的开发。【分析】(1)通过ADC(数模转换)驱动的开发理解发布平台上驱动开发的一般方法。(2)根据ADC特点，设计ADC驱动，包括ADC接口、实现接口的模块、提供接口的配件。(3)编写应用程序，测试ADC驱动。(4)将ADC驱动移动到平台的驱动目录中。(5)将驱动目录位置加入到“.platform”文件中。(6)重新编译应用程序，测试ADC驱动。【参考解决方案】1．程序目录建立在cygwin的“opt/mytinos/apps/”目录下建立“AdTest”目录。2．ADC驱动设计在“opt/mytinos/apps/A

2、dTest/”目录下建立4个文件：Adc.h：定义与ADC控制相关的宏和常量。AdcControl.nc：ADC接口文件。AdcP.nc：实现ADC接口的模块文件。AdcC.nc：ADC配件文件，用于封装AdcP模块，以对外提供ADC的控制。编写Adc.h文件，代码如下：//设置ADCCON3寄存器#defineADC_SINGLE_CONVERSION(settings)do{ADCCON3=settings;}while(0)//设置ADCCON2寄存器#defineADC_SEQUENCE_SETUP(settings)do{ADCCON2=settings

3、;}while(0)//参考电压常量#defineADC_REF_1_25_V0x00#defineADC_REF_P0_70x40#defineADC_REF_AVDD0x80#defineADC_REF_P0_6_P0_70xC0//分辨率(精度):#defineADC_8_BIT0x00#defineADC_10_BIT0x10#defineADC_12_BIT0x20#defineADC_14_BIT0x30//输入通道#defineADC_AIN00x00#defineADC_AIN10x01#defineADC_AIN20x02#defin

4、eADC_AIN30x03#defineADC_AIN40x04#defineADC_AIN50x05#defineADC_AIN60x06#defineADC_AIN70x07#defineADC_AIN0_AIN10x08#defineADC_AIN2_AIN30x09#defineADC_AIN4_AIN50x0A#defineADC_AIN6_AIN70x0B#defineADC_GND0x0C#defineADC_PVR0x0D#defineADC_TEMP_SENS0x0E#defineADC_VDD_30x0F//------------

5、-----------------------------------------------------------------//开启ADC连续转换#defineADC_SAMPLE_CONTINUOUS()do{ADCCON1&=~0x30;ADCCON1

6、=0x10;}while(0)//停止ADC的连续转换#defineADC_STOP()do{ADCCON1

7、=0x30;}while(0)//初始化单端输入的ADC转换#defineADC_SAMPLE_SINGLE()do{ADC_STOP();ADCCON1

8、=0x40;}while(0)

9、//设置ADC从通道0开始#defineADC_TRIGGER_FROM_TIMER1()do{ADC_STOP();ADCCON1&=~0x10;}while(0)//判断转换是否结束#defineADC_SAMPLE_READY()(ADCCON1&0x80)//设置或清除ADC通道#defineADC_ENABLE_CHANNEL(ch)ADCCFG

10、=(0x01<

11、*启用ADC.*@参数reference–参考电压*@参数resolution–精度(分辨率)*@参数input–通道*/commandvoidenable(uint8_treference,uint8_tresolution,uint8_tinput);/***停用ADC*/commandvoiddisable();}(3)编写AdcP模块，用于实现AdcControl接口，代码如下：#include"Adc.h"#defineADC_MAX_RETRY0x7fffmodule