4_1_ADAMS软件简介

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1、系统动力学与仿真郭良斌guoliangbin@sina.com2010.10它使用交互式的图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统动力学模型；可对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析；后处理程序可输出各构件的位移、速度、加速度和反作用力曲线及动画仿真。可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算构件的约束反力作为有限元分析的输入载荷等。ADAMS软件是一个虚拟样机仿真分析软件：§4.1ADAMS软件组成一、三个基本模块：用户界面模块(ADAMS/View)求解器模块(ADAMS/

2、Solver)后处理模块(ADAMS/PostProcessor)教材上以Windows2000版的ADAMS12.0为蓝本介绍，本课程将以WindowsXP版的ADAMS2007为蓝本介绍。ADAMS的软件模块的组成：基本模块(核心模块)、扩展模块、接口模块、专业领域模块和工具箱5类模块提供以用户为中心的交互式图形环境，采用简单的分层方式进行实体建模（图标操作、菜单操作、命令操作）提供丰富的零件几何图形库、约束库和力/力矩库提供丰富的驱动约束函数（运动激励函数），如位移函数、速度函数、加速度函数用户界面模块(ADAM

3、S/View)的主要功能：自动形成机械系统模型的运动学和动力学方程，提供静力学、运动学和动力学的解算结果提供各种建模和求解选项，以便精确有效地解决各种工程应用问题按用户要求输出位移、速度、加速度和力，或者输出用户自己定义的数据求解器模块(ADAMS/Solver)的主要功能：提供丰富的数据作图、数据处理及文件输出功能曲线数据统计：均值、均方根、极值、斜率数据处理：曲线反向、偏置、缩放，滤波及生成波德图为用户观察模型的运动提供所需的环境，采用快速高质量的动画显示仿真结果用户可以向前、向后播放动画，随时中断播放动画，而且可

4、以选择最佳观察角度，从而使用户更容易地完成模型排错任务。后处理模块(ADAMS/PostProcessor)的主要功能：二、扩展模块包括液压系统模块(ADAMS/Hydraulics)、高速动画模块(ADAMS/Animation)、耐久性分析模块(ADAMS/Durability)等7个模块。液压系统模块(ADAMS/Hydraulics)的主要功能建立由液压元件驱动的复杂机械系统的动力学模型对上述机－电－液一体化的复杂系统进行各种静态、模态、瞬态和动态分析对后处理模块(ADAMS/PostProcessor)中的动

5、画功能进行进一步增强高速动画模块(ADAMS/Animation)的主要功能解决机构何时报废或零部件何时失效的问题耐久性分析模块(ADAMS/Durability)的主要功能三、ADAMS软件的接口模块包括图形接口模块(ADAMS/Exchange)、Pro/E接口模块(Mechanical/Pro)等5种接口模块图形接口模块(ADAMS/Exchange)的主要功能利用产品数据交换的标准格式文件完成ADAMS与其它CAD/CAM/CAE软件之间数据的双向传输四、专业领域模块包括轿车模块(ADAMS/Car)、铁路车辆

6、模块(ADAMS/Rail)等15个模块五、ADAMS软件工具箱包括软件开发工具包(ADAMS/SDK)、齿轮传动工具箱(ADAMS/GearTool)等7种工具箱软件开发工具包ADAMS/SDK(SoftwareDevelopmentKit)是ADAMS自带的开发工具包，采用ADAMS/SDK，用户可以开发针对自己产品的专门运动仿真分析软件齿轮传动工具箱(ADAMS/GearTool)仅需标准齿轮参数就可以建立各种齿轮传动的动力学模型利用渐开线函数方程计算齿轮几何形线、啮合点、齿轮啮合力（内齿和外齿）