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时间:2019-08-21
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1、.1行星齿轮传动的符号在行星齿轮传动中较常用的符号如下。n——转速,以每分钟的转数来衡量的角速度,r/min。——角速度,以每秒弧度来衡量的角速度,rad/s。——齿轮a的转速,r/min。一一内齿轮b的转速,r/min。——转臂x的转速,r/min。——行星轮c的转速,r/min。——a轮输入,b轮输出的传动比,即=±——在行星齿轮传动中,构件A相对于构件c的相对转速与构件B相对构件C的相对转速之比值,即=——在行星齿轮传动中,中心轮a相对于转臂x的相对转速与内齿轮b相对于转臂x的相对转速之比值,即=根据原始
2、条件可以确定所需用的输入功率为至此,可以确定所用的电动机的型号Y160M-6行星轮数。..配齿计算2传动比条件在行星齿轮传动中,各轮齿数的选择必须确保实现所给定的传动比的大小。例如,2z—x(A)型行星传动,其各轮齿数与传动比的关系式为=1-=1+可得=(-1)若令Y=,则有=Y-式中——给定的传动比.且有=;Y——系数,必须是个正整数;——中心轮a的齿数,一般,≥。3邻接条件4同心条件在此讨论的同心条件只适用丁渐开线圆柱齿轮的行星齿轮传动。所谓同心条件就是出中心轮a、b(或e)与行星轮c(或d)的所有啮合齿轮
3、副的实际中心距必须相等。对于2Z—X(A)型行星齿轮传动,其同心条件为在一般情况下,齿数和都不是的倍数。当齿轮a和b的轮齿对称线及行星轮1的华而Q1与直线OⅠ重合时,行星轮2的平面Q2与直线OⅡ的夹角为如果转臂x固定,当中心轮a按逆时方向转过时,则行星轮2按顺时针方向转过角,而内齿轮b按顺时针方向转过角。当..个行星轮在中心轮周围均匀分布时,则两相邻行星轮间的中心角为。现设已知中小轮a和b的节圆直径和,其齿距为。在中心角内,中心轮a和b具有的弧长分别为和对于弧长,一般应包含若干个整数倍的齿距p和一个剩余弧段()
4、。同理,对于弧长,也应包含有若干个整数倍的齿距p和一个剩余弧段。可得显然,等式左边等于整数。要使等式右边也等于整数,其必要和充分的条件是公式表明:两中心轮a和b的齿数和()应为行星轮数的倍数,就是2Z—X(A)型行星传动的安装条件。52Z-X(A)型行星传动据2Z-X(A)型行星齿轮传动的传动比公式式中——P是行星齿轮的特性参数。应该指出:在对b轮齿数进行圆整后,此时实际的p值与给定的p值稍有变化,但必须控制在其传动比误差范围内。一般其传动比误差≤4%。据同心条件可求得行星轮c的齿数为显然,由上式所求得的..适
5、用于非变位的或高度变位的行星齿轮传动。如果采用角度变位的传动时,行星轮c的齿数应按如下公式计算,即当()为偶数时,可取齿数修正量为=1。此时,通过角度变位后,既不增大该行星传动的径向尺寸,又可以改善传动性能。综合上述公式.则可得2Z—X(A)型传功的配齿比例关系式为最后,再按公式(3—7)校核其邻接条件。根据给定的行星齿轮传动的传动比的大小和中心轮a的齿数及行星轮个数,由表3—2可查得2Z—X(A)型行星齿轮传动的传动比及其各轮齿数。根据以上步骤可以确定其齿数及传动比如下:17、67、151、9.88。..参数
6、计算6标准直齿圆柱齿轮的基本参数模数——分度圆上的齿距p与圆周率(无理数)的比值,即模数m是齿轮的一个基本参数,其单位为mm(毫米)。因齿距,若模数m增大,则齿轮的齿距p就增大;齿轮的轮齿及各部分尺寸均相应地增大。为了齿轮的设计、制造和测量等工作的标准化,模数m的数值已经标准化。渐开线圆柱齿轮模数可参见GB1357-1987。在此应该指出,由于在齿轮的不同圆周上,其齿距不相同,故其模数也是不同的;只有分度圆上的模数m是标准值。因齿轮分度圆的周长为,即可得;两式联立可得齿轮的分度圆直径齿项高系数——按GBl356
7、—1988规定:正常齿=1,短齿=0.80。顶隙系数——按GBl357—1988规定:正常齿=0.25,短齿=0.3。一对渐开线圆柱直齿轮的正确啮合条件是:两齿轮的模数m相等,分度圆压力角相等,即齿轮的模数的确定,由公式初算得..mm根据所设计的题目要求,选定模数。表5-2参数a-c(w)c-b(N)模数m2.52.5啮合角20°20°分度圆直径d齿顶高齿根高全齿高h齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径中心距a..受力分析及强度计算7行星齿轮传动的受力分析在已知原动机(电动机等)的名义功率P和同步转速n的条件下,其输入
8、件所传递的转矩可按下式计算,即(N·m)式中———输入件所传递的名义功率,kw;———输入件的转速,r/min。在圆柱齿轮传动中,若忽略齿面间的摩擦力的影响,其法向作用力可分解为如下的三个分力,即切向力(N)径向力(N)轴向力(N)法向力与切向力的关系式为(N)对于直齿圆柱齿轮传动,由于轮齿的螺旋角,法面压力角,故其轴向力=0,则可得切向力(N)径向力(N)法向力(N)式中——啮合齿轮
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