ROBOGUIDE仿真说明书手册簿94881

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1、实用文档ROBOGUIDE仿真说明手册1．ROBOGUIDE简介……………….22．简单工作环境的建立…………….33．仿真环境下的基本操作……........9鼠标基本操作…………………………………………….9机器人属性……………………………………………….9三维数模的载入………………………………………..10机器人手抓的载入……………………………………..11机器人DRESSOUT的添加………………………….…13附加轴的添加…………………………………………..18工具条常用功能简介………………………………….23提高ROBOGUIDE运行速度的方法…………………254．经验总结…

2、……………………..26文案大全实用文档1.ROBOGUIDE简介图1ROBOGUIDE是发那科机器人公司提供的一个离线编程工具，它是围绕一个离线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周边设备的布局，通过其中的TP示教，进一步来模拟它的运动轨迹。通过这样的模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的周期时间。ROBOGUIDE是一款核心应用软件，具体的还包括搬运、弧焊、喷涂等其他模块。ROBOGUIDE的仿真环境界面是传统的WINDOWS界面，由菜单栏，工具栏，状态栏等组成。2.简单工作环境的建立文案大全实用文档1）.打开BOGUIDE后单击工具栏上的新建按钮，建立一个新的

3、工作环境，出现如图2所示界面。图22）.在图2这个界面下选择你所需要进行的仿真，这里包括搬运，弧焊等（根据安装软件的不同这里的可选项目不同，具体安装可以浏览安装光盘里的记事本说明文件），确定后单击Next进入下一个选择步骤，如图3.文案大全实用文档图33）.在图3这个界面下你需要确定仿真的命名，即在Name中输入仿真的名字（中英文均可），也可以用默认的命名。命名完成后单击Next进入下一个选择步骤，如图4。图4文案大全实用文档4）.在图4这个界面下是选择一个创建机器人的方式，选择第一个创建一个新的机器人，然后单击Next进入下一个选择界面，如图5。图55）.在图5这个界面下选择一个安装

4、在机器人上的软件版本（版本越高功能越多），然后单击Next进入下一个选择界面，如图6。图6文案大全实用文档6）.在图6这个界面下选择仿真所需要的工具，如点焊工具，弧焊工具，搬运工具，根据仿真的需要选择合适的工具，然后单击Next进入下一个选择界面，如图7。图77）.在图7这个界面下需要选择仿真所用的机器人，这里几乎包含了所有的机器人类型，然后单击Next进入下一个选择界面，如图8。文案大全实用文档图88）.在图8这个界面下当你现场需要多台机器人时，可以在这里继续添加，然后单击Next进入下一个选择界面，如图9。图99）.在图9这个界面下可以选择各类其他软件，将它们用于仿真，这里包括许多

5、常用的附加软件如2D、3D视觉应用和附加轴等都可以在这里添加，同时你可以切换到Languages选项卡里设置语言环境，默认的是英语。然后单击Next进入下一个选择界面，如图10。图10文案大全实用文档10）.在图10这个界面下列出了之前所有选择的内容，是一个总的目录。如果确定之前没有错误，就单击Finish；如果需要修改可以单击Back退回之前的步骤去做进一步修改。这里单击Finish完成工作环境的建立，进入仿真环境如图11。图1111）.ROBOGUIDE有自动保存功能，所以进入仿真环境后可以先指定一下自动保存目录，这样方便管理也不用担心数据丢失。具体操作步骤：单击菜单栏上的Tool

6、s—Options出现如图对话框在DefaultWorkcellPath中设置自己的保存目录。在DefaultImageLibraryPath中设置的是ROBOGUIDE自带的文件库。注意不要随意更改文件库位置。文案大全实用文档3.仿真环境下的基本操作1.鼠标基本操作平移：按住鼠标中键可以左右移动仿真模型；旋转：按住鼠标右键可以旋转仿真模型；放大缩小：滚动鼠标滚轮可以实现放大缩小（向前放大向后缩小）；2.机器人属性1）.单击SerializeRobot可以重新更改基本工作环境的设置，重新选择机器人的型号。2）.Visible控制机器人的显示状态。（即不勾选时机器人不可见）。3).Tea

7、chToolVisible控制是否显示TCP点。Radius控制TCP点的半径大小。4）.Location设置机器人在空间的相对位置。5）.LockAllLocationValues锁定机器人在空间位置。（选中后机器人将不可拖动）6）.此外如果想要移动机器人除了通过Location设置外，可以单击机器人出现绿色的XYZ坐标系如图，你可以选择任何一个轴进行拖动来移动位置。3.三维模型的载入文案大全实用文档ROBOGUIDE可以加载各类实体对象，这