MSR操作培训v2.0

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1、MSR操作培训资料一.机器的安全教育：机器操作原则上由一人执行。若由两人以上执行时，必须打出手势通报后再动作。操作时，手部、脸部勿靠近机械运转部位。此外，打开前方、后方的安全保护盖进行调整切换时，需要特别注意安全。机器在排除故障时，伺服电机的开关应置[OFF]。伺服电机开关由[OFF]切换到[ON]时，各轴会以高速回归原始位置。请确认各轴动作及周围安全之后，再切入[ON]。（MSR除外）用手移动X-Y工作台时，工作台的上部和工作台的下部之间勿伸手指，以免夹伤。请勿用t机器上的电源插座接较大的负载（如吸尘机等），禁止使用电流与规格不符的电器设备。机器移动部位（Z轴、料架

2、的工作台、X-Y工作台）等处绝对禁止放置杂物。指定的安全结构（如防护围栏、安全防护的紧急停止装置等）不可随便折卸或任意加以改造。在机器后部工作（必须在电源ON的状态下做调整保养时），须将后部操作盘开启为有效状态。且在机器的前部操作盘处挂上[禁止操作]告示牌传感器的状态确认的检查必须借助纸片等工具并且注意手指不要放在机械运转部位。进入保养工作而必须进入机器的动作部位时，要先将主电源开关及电源盘上的电源开关切换到[OFF]。眼睛勿直视使用镭射光的传感器的光源。机器自动进行CALIBRATION时应把机器前后部位的保护盖关上。上述内容是操作所有PANASERT机器必须遵守的

3、原则,但MSR机器还有特别注意点：机器在切换机种时，必须将Table上的SupportPin取下。保持工作台的整洁，请勿将SupportPin或大型元器件掉在工作台的下面。机器的手轮不可反转。在轨道升到最高点时，勿用手推XYTable(Servooff),这会造成Table与PCBCamera相碰。二.机器整体概况介绍:1.机器的规格数据:设备运转条件环境温度20±10°C电源3相AC200V±10V50HZ(7KVA)空压0.5MPa(流量:100Nl/min)PCB板的应用尺寸(M)Max.330×250Min.50×50贴装范围Max.330×242Min.50

4、×44厚度0.5~4.0mm贴装时间Max:0.08sec/piece(条件:Feeder固定，x-ytable在12mm的范围内移动)。应用元件Size0603~QFP0.5P(32×32)CSP0.5P(25×25)贴装角度0º~359.99ºPartsFeederSingle75+75Double150+150存储程序数量NCProgramMax.200,5000steps/productPartsLibraryMax.1000libraryMarkLibraryMax.500libraryArrayProgramMax.200PCBProgramMax.200

5、视觉识别单元PartsCameraSmallMax.6×6LargeMax.36×36PCBCamera4×42.机器各部分的介绍:a.机器整体构造INDEXZAZBX-YTableLoadUnload吸件位贴装位b.INDEX十六个工位的介绍ST1-吸着位（大型部品,吸着高度切换）ST2,3-空位（吸嘴会中心）ST4-LineSensor(测定部品的厚度）ST5-PartsCamera（部品识别，有大小视野）ST6,7,8-元件贴装角度的回转ST9-贴装位〔贴装吹气）ST10,11,12-Nozzle选择角度回转ST12(NozzleOrigin,MotorOrig

6、in,不良品的抛弃（DustBox)ST13-NozzleReturnST14-吸嘴选择后确认(3个传感器）ST15-NozzleTurnST16-空位（吸嘴做吸着准备）三.基本操作的介绍:1.主,副控制盘的介绍伺服马达的伺服开关(ON/OFF)前部操作指示灯主CPU开关电源指示灯机器工作的开关键机器操作的鼠标机器工作方式切换键：AUTO,SEMI,MANU控制各轴移动的操作键开机过程：1.打开气压(0.5MPa)2.打开电源3.打开主CPU开关4.打开机器运转开关关机过程：1.机器回原点(ORG)2.关闭机器运转开关3.关闭主CPU开关4.关闭电源吸嘴切换键：1~6

7、INDEX旋转速度切换键：高，中，低INDEX旋转点亮该开关：机器所有Stop作用机器各Stop控制键半自动传板键工作台夹紧控制键工作台升降控制键PCB到位的控制气缸传送皮带控制键2.程序构成和机种的切换生产的程序NCProgramArrayProgramPCBProgramMarkLibraryPartsLibrary机种切换的过程:1.机器回原点。2.将X-YTable上的SupplyPin全部移去。3.程序选择:1.Setup键2.ChgOver键(程序选择）3.生产条件设置4.进行轨宽调整1234执行自动轨宽调整机种切换的过程:4.PCBSu