单元五电控悬架系统

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1、单元五电控悬架系统构造与维修第一节概述第二节电子控制空气悬架系统；电子控制油气悬架系统第三节电子控制悬架系统的故障诊断与维修第四节典型电控悬架系统的检修第一节概述汽车悬架是连接在车身与车轮之间的所有传力装置的总称。悬架的功用是将路面作用于车轮的垂直反力(支承力)、纵向反力(牵引力、制动力)、侧向反力以及由这些反力形成的转矩传递到车身上，保证汽车正常行驶。常见悬架系统有从动悬架、半从动悬架、半主动悬架、主动悬架。1.1轿车悬架双横臂独立悬架多连杆独立悬架1-前悬架横梁2-前稳定杆3-拉杆支架4-粘滞式拉杆5-下连杆6-轮毂转向节总成7-

2、第三连杆8-减振器9-上连杆10-螺旋弹簧11-上连杆支架12-减振器隔振块滑柱式独立悬架多连杆式独立悬架1.2电子控制悬架系统EMS的组成一、电子控制悬架系统的功用：电子控制悬架系统(ECSS，ElectronicControlledSuspensionSystem)又称为电子调节悬架系统(ElectronicModulatedSuspensionSystem)，通常缩写为EMS。电子控制悬架系统的功用是：在汽车行驶路面、行驶速度和载荷变化时，自动调节车身高度、悬架刚度和减振器阻尼的大小，从而改善汽车的行驶平顺性(即乘座舒适性)。阻

3、尼指的是当振动的物体或振荡电路的能量逐渐减少时，振幅相应减小的现象。在装备电子控制悬架系统的汽车上，当汽车急转弯、急加速或紧急制动时，乘坐人员能够感到悬架较为坚硬，而在正常行驶时能够感到悬架比较柔软；电控悬架还能平衡地面反力，使其对车身的影响减小到最低程度。因此，随着汽车电子技术的发展与进步，许多中高档轿车、大客车以及越野汽车都装备了电子控制悬架系统。二、电子控制悬架系统的组成电子控制悬架系统主要由前车身高度传感器、后车身高度传感器、方向盘转向与转角传感器、节气门位置传感器和车速传感器、控制开关、电子调节悬架电控单元(EMSECU)和

4、执行器组成。车身高度传感器采集前后车身的高度信号、方向盘转向与转角传感器采集汽车行驶方向信号、节气门位置传感器采集驾驶员加或减速信号、车速传感器采集汽车行驶速度信号。传感器和控制开关向EMSECU输入车身以及汽车行驶的状态信息，EMSECU接收传感器和控制开关输入的电信号，并向执行元件发出控制指令，执行元件产生一定的机械动作，从而改变车身高度、空气弹簧的刚度或减振器的阻尼。ECU、压缩机(5)、阀门(3)(4)、空气弹簧元件(1)(2)1-干燥器与排气阀总成；2-高度控制空气压缩机；3-No．1高度控制阀；4-主节气门位置传感器；5-

5、门控开关；6-EMSECU；7-No．2高度控制继电器；8-后悬架控制执行器；9-高度控制连接器；10-高度控制自动切断开关；ll-No.2高度控制阀与溢流阀；12-后高度传感器；13-驾驶模式选择开关；14-高度控制开关；15-方向盘转向与转角传感器；16-制动灯开关；17-前悬架控制执行器；18-前高度传感器；19-N0.1高度控制继电器；20-储气筒与调节阀。高度控制自动切断开关能使空气弹簧悬架系统关闭，防止车身过高或拖车时产生意外运动。驾驶模式选择开关用于选择减振器阻尼的工作模式，一般设有“自动”、“坚硬”和“柔软”等工作模式

6、。当驾驶员踩下制动踏板时，制动灯开关信号将送到EMSECU，EMSECU将控制前部空气弹簧刚度和减振器阻尼变成“坚硬”状态，以便抑制汽车制动时的点头现象，使汽车姿势变化最小。三、电子控制悬架系统的分类根据电子控制悬架系统的功能不同，目前采用的电子控制悬架系统主要有以下几种类型：(1)电子控制变高度空气弹簧悬架系统；(2)电子控制变刚度空气弹簧悬架系统；(3)电子控制变阻尼减振器悬架系统；(4)电子控制变高度与变刚度空气弹簧悬架系统；(5)电子控制变高度、变刚度空气弹簧与变阻尼减振器悬架系统。第二节电子控制空气悬架系统；电子控制油气悬

7、架系统2.1电子控制变高度悬架系统车身高度控制系统的主要功用是当车内乘员或载荷变化时，自动调节车身高度，使汽车行驶姿态稳定，从而提高乘坐舒适性。车身高度控制系统分为两大类型：一类是仅对两个后轮悬架进行控制；另一类是对全部4个车轮的悬架进行高度控制。两种类型的控制原理基本相同。目前，汽车普遍采用的车身高度控制系统组成，由4只高度传感器(每个减振器下面各设1只)、控制开关、电控单元EMSECU、高度调节执行器(包括4个气压缸、两只高度控制电磁阀、空气压缩机、干燥器和空气管路)等组成。车身高度控制构成简图变高度控制悬架系统的控制过程变高度控

8、制悬架系统在汽车乘员或载荷变化时，能够自动调节车身高度。当乘员或载荷增加时，系统将自动调高车身高度；反之，当乘员或载荷减小时，系统将自动调低车身高度。(一)车身高度不变时悬架系统的控制过程当车身高度传感器输入EMSECU