fanuc数控加工中宏程序的编制方法

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1、数控加工中宏程序的编制方法FANUC宏程序简介在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷。宏程序不仅可以实现象子程序那样，对编制相同加工操作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。FANUC宏程序特殊用法宏程序还可以实现系统参数的控制，如，坐标系的读写、刀具偏置的读写、时间信息的读写、倍率开关的控制等。SIEMENS参数编程与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以“R”开始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量，系统变量以“$”开头。FANUC宏程序的构成1）包含变量2）包含算术或逻辑运算（

2、=）的程序段3）包含控制语句（例如：GOTO，DO，END）的程序段4）包含宏程序调用指令（G65，G66，G67或其他G代码，M代码调用宏程序）的程序段FANUC宏程序的变量ⅠFANUC数控系统变量表示形式为#后跟1～4位数字，变量种类有四种：变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空，没有任何值能赋给该变量FANUC宏程序的变量Ⅱ变量号变量类型功能#1——#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如运算结果。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋值。FANUC宏程序的变量Ⅲ变量号变量类型功能#100—#199#500—#999公共变量公共变量在不

3、同的宏程序中的意义相同当断电时变量#100#199初始化为空变量#500#999的数据保存即使断电也不丢失FANUC宏程序的变量Ⅳ变量号变量类型功能#1000——系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化例如刀具的当前位置和补偿值等刀具补偿存储器C的系统变量当偏置组数小于等于200时，也可以用#2001——#2400补偿号刀具长度补偿（H）刀具半径补偿（D）几何补偿磨损补偿几何补偿磨损补偿123:200:400#11001(#2201)#11002(#2202)#11003(#2203):#11200(#2400):#11400#10001(#2001)#10002(

4、#2002)#10003(#2003):#10200(#2200):#11400#13001#13002#13003:#13200:#13400#12001#12002#12003:#12200:#12400刀具补偿存储器C用G10指令进行设定P：刀具补偿号R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。H代码的几何补偿值G10L10PR;D代码的几何补偿值G10L12PR;H代码的磨损补偿值G10L11PR;D代码的磨损补偿值G10L13PR;自动运行控制的系统变量#3003单程序段辅助功能的完成0有效等待1

5、无效等待2有效不等待3无效不等待自动运行控制的系统变量#3004进给暂停进给速度倍率准确停止0有效有效有效1无效有效有效2有效无效有效3无效无效有效4有效有效无效5无效有效无效6有效无效无效7无效无效无效攻丝加工循环工件原点偏移值的系统变量Ⅰ#5201：#5204第1轴外部工件零点偏移值：第4轴外部工件零点偏移值#5221：#5224第1轴G54工件零点偏移值：第4轴G54工件零点偏移值#5241：#5244第1轴G55工件零点偏移值：第4轴G55工件零点偏移值工件原点偏移值的系统变量Ⅱ#5261：#5264第1轴G56工件零点偏移值：第4轴G56工件零点偏移值#5281：#5

6、284第1轴G57工件零点偏移值：第4轴G57工件零点偏移值#5301：#5304第1轴G58工件零点偏移值：第4轴G58工件零点偏移值工件原点偏移值的系统变量Ⅲ#5321：#5324第1轴G59工件零点偏移值：第4轴G59工件零点偏移值#7001：#7004第1轴工件零点偏移值（G54.1P1）：第4轴工件零点偏移值（G54.1P1）#7021：#7024第1轴工件零点偏移值（G54.1P2）：第4轴工件零点偏移值（G54.1P2）工件原点偏移值的系统变量Ⅳ#7041：#7044第1轴工件零点偏移值（G54.1P3）：第4轴工件零点偏移值（G54.1P3）#7061：#706

7、4第1轴工件零点偏移值（G54.1P4）：第4轴工件零点偏移值（G54.1P4）#7941：#7944第1轴工件零点偏移值（G54.1P48）：第4轴工件零点偏移值（G54.1P48）工件原点偏移值的系统变量Ⅴ轴功能变量号第一轴外部工件零点偏移#2500#5201G54工件零点偏移#2501#5221G55工件零点偏移#2502#5241G56工件零点偏移#2503#5261G57工件零点偏移#2504#5281G58工件零点偏移#2505#5301G59工件零点偏移#2506#5321工件