城市轨道交通ATO系统

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1、§4-3ATO子系统一、ATO系统结构ATO作为列车自动控制系统（ATC）的一个重要的子系统，利用车载固化信息和地面信息实现对列车牵引、制动的控制，使列车经常处于最佳运行状态，提高乘客的舒适度，提高列车准点率，节约能源。8/8/20211ATO是提高城市轨道交通列车运行水平(准点、舒适、节能)的重要技术，但它的功能是要依靠ATC各子系统协调工作共同完成的。ATO并不是故障－安全系统，它的运行速度始终低于ATP的防护速度，且它的运行任务是由ATS根据需求实时给出的，缺少ATP和ATS子系统，ATO将无法正常工作。ATO的系统结构图如图3-4所示。8/8/202128/8/20213如上所述，利用

2、ATO可以提高列车运行的性能指标，这些性能指标主要有以下几点：(1)高效性。ATO应能提高通过能力，在采用一定的车辆类型、信号设备和行车组织方法条件下，提高轨道交通系统线路的各项固定设备在单位时间内(通常是小时)所能通过的列车数。8/8/20214(2)准时性。地铁系统是按照一定的时刻表运行的，每一列车都有其运行时分，若误点运行，将会打乱整个地铁系统的运行作业。这就要求ATO能自动快速的调整列车的运行时分，使整个系统有序地运行。8/8/20215(3)停车精度。地铁站台长度固定，停车位置不准确将影响乘客的上下车，尤其是在带有屏蔽门的站台，这一问题更明显。停车精度还有可能影响列车与地面的通信。这

3、要求ATO在停车前能快速精确地调整速度。8/8/20216(4)舒适性。为了提高舒适性，列车加减速度的绝对值不能过大，加减速度的变化不能过分频繁。(5)节能。要求列车以尽量合理的速度运行，并且尽量减少制动。8/8/20217二、ATO系统主要功能ATO有以下主要功能:1.站间运行控制这是ATO系统的最主要功能。它可生成牵引速度调节功能和制动控制信号，其模块调速器以渐进和恒定的速率加速列车到达由限速设定的运行速度，列车到达限定速度后，ATO根据站间距离和站间运行时间自动计算出速度—距离曲线，通过连续比较实际速度和限速以控制列车的牵引和制动系统，应用闭环控制技术达到速度调节的目的，它控制列车速度到

4、ATP速度命令、ATS运行等级或车站停车曲线所决定的最低参考速度，列车行驶速度一般被保持在上述参考速度0～5km/h的范围内。在高峰期间，按照最大允许速度驾驶列车，在低峰期间，按照最节能的方式驾驶列车。8/8/202182.列车自动调整列车运行期间，ATO列车自动调整通过对列车实际运行时分与计划时刻表内的运行时分的比较，用报文的形式把相应的信息（运行时分计算值）通过轨道电路传给列车车载ATO。与此同时，ATS通过控制运营停车点的释放时间，来控制列车的发车时刻从而调整列车在站内的停留时间，使列车按照时刻表内的时间运行。列车自动调整的原则是列车按时刻表和最大可能的节能原则。8/8/202193.定

5、位停车控制对运行的列车而言最重要的作业之一便是在车站的定位停车，通常司机在制动时全凭直觉估计到停车点的距离，根据当时的速度来推算减速度，也既完全按“记忆模式”来操作制动阀，要做到定位停车是相当困难的，所以必须研究列车自动定位停车，尤其对于设置站台屏蔽门的城市轨道交通尤为重要。8/8/202110定位停车控制一般采用距离控制方式为多，所谓距离控制方式是根据制动开始点到定位停车点之间的距离以及列车速度、列车重量、天气情况、空走时间、线路条件时算出制动模式。在定位停车点的附近进行阶段缓解，以不断修正停车位置的误差，来保证定点停车。8/8/202111为了保证列车能在车站定位停车，一般应在车站内设有地

6、面标志器（如图3-5所示），当列车接近车站时，它首先检出离停车点350m的最外方的标志器(110kHz，140kHz)，从而启动车站制动曲线并点亮司机操作台上的程序停车表示灯，列车通过离停车点150m中间标志器(120kHz，150kHz)和离停车点25m的内方标志器(160kHz)时分别更新制动曲线，而当列车对位天线检出8m标志(14.4kHz)时，8/8/202112再次更新制动曲线，一旦车辆对天线直接位于地面对位线圈，控制列车精确定位停车，这时地面向列车发送对位信息(13.2kHz)，车辆检出此信号时，ATO将设定常用全制动并启动开门程序，当车门打开，程序停车表示灯将熄灭。如果跳停生效，

7、说明列车在该站不停，所以跳停表示灯点亮，程序停车表示灯不亮而且标志器的输入不起作用，列车根据ATP/ATS速度命令下运行。8/8/2021138/8/202114在程序停车正在作用时，车站停车功能还可以通过司机按下跳停按钮来取消，即在列车对位信号生成前，在任何时间都可以人工取消一次程序停车，跳停的输入，不论由ATS还是由人工输入，只能取消一个车站停车。8/8/2021154.车门控制及站台屏蔽门的