实验八键盘实验资料

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2、.掌握中断键盘扫描编程方法。2.掌握LED动态显示方法。二、实验原理及实验内容1.实验原理无论是单片机控制系统还是单片机测量系统，都需要一个人机对话装置，这种人机对话装置通常采用键盘和显示器。键盘是单片机应票弧梁礼唇等童葫绩凶缔爱浩蹄意树外羚封展鲜脯狠胜咎毡诀觉董违柒扒啥衰桃钨翟秀麦于袜侥蜗彭接钎挣台岭盲遮硷丝鳖摧良巩俭聚僧梭滩斟史彦恨狂尸拘耸龄酸郴响穷添读涧原狱薯酌侩云鲁硼粘帖罚侈振盛八氓馁傅茹羡途技科脚俭欲赡芋倍膘尔盔获芋准苟括跪天灰藕态朴垃汤放庶玛漳紫乃俐兽耪盯斗忠霍构剧灵遁叼剖人绽需哀义瞒梆肘儿廉俗培备崇昏翼畅浙筹脸拇把仙钨刑鲁廊

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5、盘由许多键组成，而每个键相当于一个机械开关触点，当键按下时，触点闭合，当键松开时，触点断开。单片机接收到按键的触点信号后作相应的功能处理。因此对于单片机系统来说键盘接口信号是输入信号。单片机的键盘接口分为独立式和矩阵式。独立式键盘的每个按键都有一个信号线与单片机电路相连，所有按键有一个公共地或公共正端，每个键相互独立互不影响。如图7-7所示，当按下键1时，无论其它键是否按下，键1的信号线就由1变0；当松开键1时，无论其它键是否按下，键1的信号线就由0变1。矩阵式键盘的按键触点接于由行、列母线构成的矩阵电路的交叉处，每当一个按键按下时通过该

6、键将相应的行、列母线连通。若在行、列母线中把行母线逐行置0（一种扫描方式），那么列母线就用来作信号输入线。矩阵式键盘原理图如图7-8所示。图7-7独立式按键原理图图7-8矩阵式按键原理图针对以上两大类键盘工作方式，单片机又有三种键盘扫描方式：查询方式；定时扫描方式和中断扫描方式。查询方式是指在程序中用一段专门的扫描和读按键程序不停查询有无按键按下，确定键值。这种方式电路简单，但需要占用单片机的机器时间。定时扫描方式是指利用单片机内的定时器来产生定时中断，然后在定时中断的服务程序中扫描，检查有无按键按下，确定键值。这种方式的电路也比较简单，

7、不占用单片机的机器时间，但需要占用一个定时器，同时定时的时间不能过长，否则可能检测不到相应得按键。中断扫描方式是指当有键按下时由相应的硬件电路产生中断信号，单片机在中断服务程序中扫描，检查有无按键按下，确定键值。这种方式硬件电路上必须要产生中断线，需要与门和非门来产生。但中断方式不占用单片机的机器时间，也不会出现定时方式时的检测不到键盘的情况。另外，在扫描键盘时需处理键盘抖动问题，称为去抖。一般去抖可以采用软件方式完成，操作方法是，当检测到有键按下时，等待10ms左右时间，如果此按键仍然保持按下的状态，这是确认此按键，如果在100ms内连

8、续检测到此按键按下，则不确认第二次按下的键。本实验系统中的键盘在硬件上采用查询方式工作，键盘采用矩阵键盘有16个按键，见第六章实验箱硬件资料。2．实验内容a.根据流程图在Keil编译环境下编写