PROFIBUS-DP从站编程开发-从入门到精通

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1、PROFIBUS-DP从站编程开发—从入门到精通成都理工大学-李清林2011年03月07日目录1.PROFIBUS-DP协议.........................................................................................................................................11.1.PROFIBUS协议结构.........................................................................

2、..........................................................11.2.PROFIBUS-DP基本功能.............................................................................................................................31.3.PROFIBUS-DP通信关系..................................................................

3、...........................................................52.PROFIBUS-DP报文.........................................................................................................................................13.PROFIBUS-DP报文详细剖析.........................................................

4、................................................................14.PROFIBUS-DP报文格式.................................................................................................................................15.MS0周期性数据交换报文简介.............................................................

5、..........................................................56.PROFIBUS-DP状态机....................................................................................................................................116.1.初始化阶段，重启和用户数据通信.............................................................

6、.............................................137.DEFAULTSAP...............................................................................................................................................158.SAP55（SET_SLAVE_ADD）...............................................................

7、......................................................169.SAP61（SET_PRM）....................................................................................................................................1810.SAP60（SLAVE_DIAG）........................................