CC-LINK功能篇

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1、1206,TFDCN-018-001,001FD控制装置操作说明书CC-LINK功能第1版·在使用机器人之前，请详读本操作说明书，并请遵从所有关于安全事项与正文的指示。·关于本机器人的安装、操作、维修，请仅由接受过本公司机器人讲习的人员进行。·在使用本机器人的时候，必须遵守各个国家有关工业机器人的法律以及安全相关的法律条例。·务必将本操作说明书交付给实际操作的人员。·有关本操作说明书的不明之处以及有关本机器人的售后服务，请向记载在封底中的敝社的服务中心查询。目录目录第1章概要和连接1.1什么是C

2、C-Link...............................................................1-11.2本控制装置的CC-Link功能.....................................................1-21.2.1输入输出信号的配置.......................................................1-21.2.2性能表........................

3、...........................................1-31.2.3安装位置.................................................................1-41.2.4硬件的配置...............................................................1-51.2.5电缆的连接.........................................

4、......................1-6第2章所需组件2.1所需组件.....................................................................2-1第3章信号分配3.1信息组信息转移通路(Fieldbus)的输入输出信号...................................3-13.1.1软件PLC有效时....................................................

5、.......3-13.1.2软件PLC无效时...........................................................3-13.1.3跨通路分配...............................................................3-13.2CC-Link的信号分配...........................................................3-23.2.1作为从动节点使

6、用时.......................................................3-23.2.2作为主节点使用时.........................................................3-3第4章使用方法4.1设定步骤.....................................................................4-14.2CC-Link的设定..................

7、.............................................4-24.2.1信息组信息转移通路(Fieldbus)的设定.......................................4-24.2.2CC-Link（主节点）的设定..................................................4-34.2.3CC-Link（从动节点）的设定.......................................

8、.........4-54.2.4动作确认.................................................................4-6第5章错误检测5.1CC-Link基板上的错误检测.....................................................5-15.2本控制装置上的错误检测.......................................................5-25.3现场总线(