PPT永磁直流电机原理20110923

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1、研发部本教材由暴捷提供外文资料练培娜翻译1郑焕海校核并重新编辑成文直流电动机基本原理内容提要电机制造基本要求1封面21封闭线圈中磁场变化产生反电势--右手定则2目录22转子磁场3永磁直流电机基本原理及图形符号23退磁4永磁直流电动机原理示意24改变电机转向的简单方法5永磁直流电动机基本结构25电动机的基本方程6常见永磁直流电动机部件结构26电机的损耗和效率7电机部件功能27电刷的磨损8定子、端盖、轴承28电机温升9刷板组件（防止高压及静电损坏半导体器件）29绝缘耐热等级(部分资料)10转子组件30电机性能曲线11转子绕组类

2、型31直流电动机理想特性曲线12磁场简介32电机的几个表达式13磁路分析33影响电机性能的因素:电压14磁场中通电导线的受力方向--左手定则34匝数15电机旋转和电磁力矩35线径16转矩方程36槽满率不变,仅改变线圈的匝数和线径17转速方程37磁场强度18换向过程38电阻19直流有刷电机的换向问题39摩擦力20简单电机模型40温度2009年7月2永磁直流电机基本原理及图形符号*如果给电机施加一定的直流电压，其转子就会转动；永磁直流电动机*如果用外力拖动电机的转子，电机就可以发电；图形符号*永磁直流电动机的图形符号见左；如为

3、发电机，其中M应改为G。转子线圈M定子磁钢（GB4728.6--84）换向器电刷电源3永磁直流电动机原理示意转子+电流由正极流向负极磁钢直流电压电刷-4永磁直流电动机基本结构转子端盖定子组件刷板绕组电刷（为表达清晰只画出部分）换向器弹簧刷握电刷引线磁钢轴承拉伸机壳5常见永磁直流电动机部件结构示例—永磁直流电机包含四大主要部件：转子、定子、刷板、端盖。端盖组件刷板组件定子组件转子组件电机整机6电机部件功能•转子组件：产生力矩、带动转轴旋转–铁芯-传输磁通–绝缘层-使转子线圈和铁芯相互绝缘–转子线圈-传输电流以建立转子磁场–换

4、向器-传输电流到转子线圈，随转子转动，自动改变电流方向。•定子组件：固定电机的相关部件、产生磁场–机壳-固定磁钢、形成磁路、联接设备–磁钢-产生磁场–端盖-固定轴承、支撑转子、联接设备•刷板组件：传输电流至转子–电刷-电机传导电流的滑动接触体机壳转子铁芯–弹簧-保持电刷对换向器压力–刷握-固定电刷–扼流圈和电容器-抑制电磁射频干扰•端盖组件：支撑转子、密封电机–端盖-固定轴承、固定气隙–轴承-支撑转轴、固定气隙转子线圈磁钢7磁钢:磁钢---它是由一些磁性材料通过烧结或者粘结工艺而制成，常用的磁钢有铁的氧化物和碳酸锶等构成的

5、铁氧体。大多永磁电机的磁钢都采用这定子、端盖、轴承定子、端盖、轴承种材料，它具有以下特点：机壳/磁轭:*价格便宜；机壳/磁轭是一个圆筒形的环。*能产生超过4000高斯的磁感应强度；当需要作为磁路时，必须是低炭*有很好的抗退磁性；钢铁材料制成，用来提供两个磁极间拉伸机壳轴承*制造工艺方便；过程如下：粉末和水混合加压---烧结混合物---的磁路；（含端盖）把磁体磨成特定形状；如果不是作为磁路，就必须用不导磁材料,否则电机的性能就会很差。*非常脆，易开裂。即使粘结在机壳中，也很容易震碎!磁轭同时也被用作结构框架，固定轴承:轴承一

6、般是筒形或球形的含油各种零部件。可以维持磁极良好的磁性能和电机的结构稳定性能，形成一轴承，事先用润滑油浸泡。个稳定的工作磁隙。要求高的要用滚动轴承。机壳是电机的重要散热通道，必要时应该设置通风孔。因此机壳的材料和形状、尺寸精度对于电机是非常重要的。铁氧体磁钢很容易受震碎裂在批量生产时必须要由好的模具、拉伸机壳/端盖：钢板材料和拉伸操作工艺保证。端盖通常是钢铁材料制成，普通低碳钢机壳材料很常常直接和机壳制成一体；用容易生锈，因此在生产时特于密封和支撑内部部件。别是在夏天要注意，不能用也有很多端盖是用铝合金或者手直接拿钢板及毛

7、坯。一旦塑料制造。生锈即使进行表面涂覆，也会影响光洁度；严重时甚至会造成批量报废（例如放长假或者遭受雨水）。8刷板组件注意：防止静电及高压损坏半导体器件防电磁射频干扰抑制器(RFI)组件:电刷、刷握和弹簧:由于有电火花存在，会产生电磁干扰。电刷通过换向器向转子绕组传导电流。刷握通常是通常，这些电磁干扰会干扰汽车及附近的无线电接受仪器的一个矩形的金属盒子。刷握内还有一个弹簧，把电刷压工作，甚至会造成事故。向换向器，用以保持电刷和换向器表面的接触压力。通有时在电机上装配扼流圈L和/或电容器C,以抑止电磁噪音。常每个电刷都连有一

8、个刷辫。整个碳刷组件与刷板上其RFI组件有时会降低电机的性能。导体它机件必须是绝缘的。特别注意：如果电路此外，还有一点要提请设计人员注意：对于火花比板上有半导体器件,必须随电刷较大、产生炭粉末比较多的电机，还要注意炭粉在聚集时注意防止各种静电/高电一定数量以后会造成短路损坏电机。位差对这些器件的损坏。对