dSPACE-ControlDesk基础

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1、dSPACE培训教程ControlDesk基础本章节课程内容æControlDesk介绍æControlDesk实验管理æControlDesk虚拟仪表æControlDesk数据分析æ参数编辑器æ表格编辑器æ离线模式2XControlDesk介绍§ControlDesk实验管理§ControlDesk虚拟仪表§ControlDesk数据分析§参数编辑器§表格编辑器§离线模式3ControlDesk介绍上下菜单工作区菜单栏(点击右键)工具栏窗口导航器工具栏工具窗口状态栏4ControlDesk操作

2、原理C拖放（鼠标左键）WindowsUndocked双击标题栏DockedNormalwindowsC上下文菜单(鼠标右键)•启动命令的便捷方法上下文菜单:选择docked、在线帮助floating或将窗口Context-sensitivehelp(F1)放置于活动窗口中HelpDesk(Start–Programs–dSPACETools–dSPACEHelpDesk)5ControlDesk导航器和工作窗口C导航器ÑExperimentNavigatorÑInstrumentationNavi

3、gatorÑPlatformNavigatorÑTestAutomationNavigatorC工具窗口ÑLogVieweróControlDesk的操作óControlDesk的错误信息ó与dspace.log文件相关ÑInterpreterÑFunctionSelectorÑFileSelector用于文件的选择和下载-实时程序-离线模式ÑVariableManagerÑReferenceDataManager6硬件平台管理器CControlDesk的硬件平台提供了管理硬件平台和处理应用程序的

4、所有功能Ñ选择连接(BusorNet)óPlatform(菜单栏),和óPlatformManager上下文菜单Ñ三种方法注册板卡:1.MenuBar2.PlatformNavigator的上下文菜单3.Toolbar7硬件平台管理器：注册板卡C指定板卡型号C指定端口地址指示板卡是否运行黑体字表示当前的工作板卡Ñ使用开关设定或者输入板卡的地址X创建dspace.iniC指定映射地址（只有DS1003）X包括在当前系统中所有板卡的重Ñ通常使用标准地址要信息双击处理器板或I/O板8硬件平台管理器：板卡

5、配置C处理器板的详细信息CI/O板的信息Ñ名称和类型Ñ名称和类型Ñ地址映射Ñ外围高速总线地址Ñ下载的程序Ñ中断Ñ处理器状态Ñ当前I/O设置Ñ存储器配置ó范围ÑWatchdog状态ó分辨率9加载应用程序C应用程序加载可以通过C通过平台管理器或者上下文菜单进行Ñ拖放其他设置Ñ设置工作板卡ó如果只有一个，自动设置为工作板卡Ñ从处理器应用程序ó分配ó清除ó加载和开始ó停止Ñ清除系统Pidrtdu.sdfó删除dspace.ini文件Ñ更新平台连接C错误检查ÑPlatform菜单ÑPlatformManag

6、er自动且周期的完成错误检查（1.5s）Ñ出错时显示错误信息Ñ手动检查工具—CheckPlatform…10硬件平台管理器：应用程序加载到Flash中(DS1005/DS1401）下载应用程序(*.sdf)C通常通过拖放下载到GlobalmemoryC下载到FlashMemory中，通过•平台管理器(上下文菜单)•加载应用程序到Flash(F)C在DS1005/DS1401加电时执行导入程序。如果应用程序被载入flash中时，程序自动开始运行。从闪存中清除应用程序或飞行记录数据11设备驱动C通过几

7、个主机应用程序对dSPACE处理器板的同时协调访问C主机程序不能通过直接访问处理器板而必须通过设备驱动程序C和MSWindows打印管理类似-----------------------------------------------------------------------------C更新硬件平台连接C4012£ControlDesk介绍XControlDesk实验管理§ControlDesk虚拟仪表§ControlDesk数据分析§参数编辑器§表格编辑器§离线模式13ControlDe

8、sk实验管理14实验管理器C创建实验Ñ实验名称CDX文件(ControlDeskExperiment)Ñ项目层次的（子）路径Ñ作者，说明，图标C保存实验ÑFile–SaveExperimentÑFile–SaveExperimentAs…C打开实验ÑFile–OpenExperiment打开实验ÑFile–RecentExperiment保存实验C浏览器(Experiment页)新建实验Ñ实验所有文件按层次结构排列ó依赖性层次ó组件结构依赖性层次组件层次15实验管理器：文件操作CV