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时间:2019-08-17
《1207A控制器中文使用手册》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、1207A型串励电机速度控制器PerformanceConvenienceReliability科蒂斯仪器(中国)有限公司CURTISINSTRUMENT(CHINA)CO.,LTD.目录应用1特性1型号选择1典型接线图2安装检查3加速器选择3直流接触器选择3注意事项3诊断与故障指南4编程器程序菜单5编程器监控菜单6应用科蒂斯1207A型串励电机速度控制器是小型电动车辆的理想选择,广泛应用于电动托盘车、堆垛车、电动搬运车、清扫车以及其他小型串励和复励电机设备应用场合。特性具有防后滑(斜坡启动)功
2、能,可以输出全额功率,确保车辆在斜坡上启动可匹配多种类型的加速器,单端或摇摆型的5kΩ电位计型加速器或0-5V的霍尔型加速器使用微处理器来控制接触器的动作顺序,真正实现了无电弧切换。具有启动车辆时脚踏板输入锁止功能(HPD)和启动车辆时操作顺序保护功能(SRO)。TM具有Multimode(多运动模式)选项,提供可编程的双模式(室内模式/室外模式)运行方式(不同的电流限幅、速度、加速度选项)。具有紧急反向功能(肚皮按钮)。CPU对紧急反向电路及接触器线圈进行实时监测。过电压及欠电压保
3、护。可以通过状态发光二极管或使用科蒂斯1311手持编程器对加速器电路、MOSFET驱动电路、接触器等进行故障检测。符合或优于EEC故障检测要求。接触器和开关接线简单。空档制动(电制动)功能。反接制动电流可设置为固定值或者可变值(可变值的大小随踏板位置变化)具有温度补偿及过温保护功能。正常操作温度时对电流进行限幅,在过/欠温时对电流进行线性消减及切断,保证在任何温度条件下都不会发生输出突变。3尺寸:122×165×60mm型号选择额定额定电流100A时欠压环境温度型号电压1分钟5分钟*1
4、小时*典型电压降截止电压(volts)(amps)(amps)(amps)(volts)(volts)(C°)1207A-41XX242501501000.3516-25~501207A-51XX243001701100.3016-25~501典型接线图2安装检查请在运行车辆之前仔细完成下列安装检查步骤。检查时请使用绝缘工具,并让车辆驱动轮悬空。并确保钥匙开关位于关闭位置,车辆处于停止状态。A.如已购买手持编程器1311,请将其与控制器连接。否则,请在检查过程中观察LED灯所显示的状态诊断码。B.
5、打开钥匙开关。可观测到编程器上电并进入初始化状态,控制器LED开始有规则的单闪。若无此显示,请检查钥匙开关电路和控制器地线。C.按下编程器上FAULTS菜单:如显示“未发现故障”,打开座椅开关。如检测中发现问题,LED灯将闪烁,显示出故障码,同时编程器显示故障信息。D.座椅开关打开后选择一个方向并启动加速器,电机应向所选择的方向转动,否则请检查前进/后退开关,换向接触器和电机接线是否正确。电机运转速度应随加速器输入增大而成正比增加。E.选择编程器上MONITOR菜单,向下查看正向、反向、制动、紧急
6、反向(如已选择)和HSS开关的状态,依次打开每个开关,观察编程器(或LED)显示状态。F.将车辆在开阔场地行使,车辆应该平滑加速并能达到最高车速。G.检查反接制动,并确保其已设置为所需类型(可调或固定)。H.检查HPD和SRO是否已设置成为所需类型,并且已选择开机自动进入默认安全模式选项。I.如果为行走车(Walkie),请检查紧急反向开关(肚皮按钮)是否能正常工作。若在该车上已经连接了紧急反向功能检查连线,则请暂时断开此连线,此时车辆应被禁行,并显示有故障。J.若使用了编程器,当检查完成后请拔掉
7、。加速器选择接线图所示为标准5K-0加速器。也可使用其它类型加速器(具体接线方式请与科蒂斯联系)。直流接触器选择主接触器建议使用大电流的单刀单掷(SPST)带银触点接触器,推荐型号为AlbrightSW80。并建议触头两端并联一预充电电阻(例:科蒂斯PMCMP-2型,接线如图所示)。电阻阻值250Ω,功率5W。换向接触器建议使用两个单刀双掷(2SPDT)接触器,推荐型号为AlbrightDC88。注意事项励磁部分的接线必须能实现励磁电流方向切换,保证车辆前进和后退。电枢两端必须与控制器“M-”
8、和“A2”直接连接,控制器内部“M-”和“A2”之间连接反接制动二极管,实现反接制动功能。3诊断与故障指南编程器显示LED代码故障现象故障原因HWFAILSAFE☼☼☼硬件失效保护错误1.控制器损坏M-FAULT☼☼☼☼M-输出短路1.M-输出对地短路2.方向接触器不吸合3.方向接触器吸合速度过慢4.电机内部对地短路SRO☼☼☼☼☼SRO故障1.钥匙开关、制动和方向输入顺序不正确2.SRO类型选择错误3.制动或方向开关线路开路4.顺序延时太短THROTTLEFAULT1☼☼☼加速器
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