FANC机械手与PLC各种通讯方式比较

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1、常用通讯方式的比较上海发那科机器人有限公司1.常用通讯方式主要通信方式ProcessI/OMA板1.点对点通讯ModuleADevicenetProfibus2.总线通讯Ethernet/IPCC-LinkProfinetI/O2.点对点与总线通讯的优缺点通信方式优缺点优点：配置简单、价格便宜点对点通讯缺点：接线繁琐、信号的稳定性不强优点：接线简单，拓展性强，抗干扰性强总线通讯缺点：价格昂贵，配置复杂3.常用总线通讯的PLC品牌常用总线对应主流PLC品牌DevicenetOMRONProfibusDP西门子Ethernet/IPOMRONCC-Link三

2、菱ProfinetI/O西门子4.常用总线通讯对比1.DevicenetDevicenet波特率125kbps-500kbps(与距离有关)支持点位1024入/1024出支持模拟量个数32入/32出最大可拓展设备数32个2.ProfibusDPProfibusDP波特率最大12Mbps支持点位1024入/1024出支持模拟量个数16入/16出最大可拓展设备数32个3.CC-linkCC-link波特率最大10Mbps一台机器人最多连接两块CC-link板拓展方式一款CC-link板最多支持4个远程设备站4.ProfinetI/OProfinetI/O波特

3、率最大100Mbps支持点位2048入/2048出支持模拟量个数25入/25出设备间最大通讯长度100米5.小结点数较少点对点点数较多成本要求信号传输要严格求不严格信号屏蔽总线通讯距离长要求高拓展性好Devicenet速度适中，价格适中OMRON三菱CC-linkEthernet/IP实时性较差，但适合传输大数据ProfibusDP速度较快，点数较多，价格较贵西门子ProfinetI/O速度最快，点数最多，价格最贵谢谢！世界机器人专家