OSAL在Zigbee的应用详解【入门级】

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1、第一部分OSAL主循环流程我使用的协议栈版本及例子信息:ZigBee2006TexasInstrumentsZStack-1.4.3-1.2.1ProjectszstackSamplesSampleApp接上篇OSAL初始化流程.记录下个人对OSAL主循环流程的学习:OSAL系统主循环函数：voidosal_start_system(void){#if!defined(ZBIT)//不知道是什么东西for(;;)//ForeverLoop#endif{uint8idx=0;Hal_ProcessPoll();//ThisreplacesMT_SerialPoll()a

2、ndosal_check_timer().//轮询TIMER与UART//执行循环语句：tasksEvents[idx]是一个指针变量，指向存放任务idx的存储空间，初始化时由//osal_memset（）设为0，只要不为空类型NULL,//即有相对应任务事件发生，就break跳出循环体，通过下面的程序进行任务事件处理。//如果为空，执行判断语句，即idx自增，再返回轮询有无各层的任务事件发生。如果//执行完循环语句都没有检测到有事件发生，idx=7，进入睡眠。（对于本例子来说，任务数组里只有七个任务，tasksEvents[0]～tasksEvents[6]，tasksEven

3、ts[6]就是用户自已添加的任务，idx随着用户添加任务的增多而增大）do{if(tasksEvents[idx])//Taskishighestprioritythatisready.{break;}}while(++idx

4、s[idx];//uint16events;对应有事件发生的任务的数组tasksEvents[idx]=0;//CleartheEventsforthistask.NULLHAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);//跳出中断临界状态：恢复先前中断状态events=(tasksArr[idx])(idx,events);//调用相对应的任务事件处理函数处理，各类事件处理函//数M(task_id,event)返回的都是这个任务未被处理的事件HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);tasksEvents[idx]

5、=e

6、vents;//Addbackunprocessedeventstothecurrenttask.//把刚才返回未处理的任务事件添加加当前任务中再进行处理//（跳出此if(idx

7、stemintosleep}#endif}}说明：(1)OSAL调用Hal_ProcessPoll();来轮询UART与TIMER,涉及HAL层,晚点总结.(2)HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);与HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);见1;(3)events=tasksEvents[idx];tasksEvents[idx]=0;见2；(4)events=(tasksArr[idx])(idx,events);见3；(5)tasksEvents[idx]

8、=events;见4；1、HAL_ENTER_CR

9、ITICAL_SECTION(intState)与HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState)定义在hal_mcu.h中，如下：/*********************************************InterruptMacros********************************************/#defineHAL_ENABLE_INTERRUPTS()st(EA=1;)//开中断#defineHAL_DISA