凸轮选型计算

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1、规格决定及尺寸选定方法选定分度头的规格和机种的场合，请预先决定下尺寸选定流程1.负荷力矩的计算（1）－2输出轴最大角加速度：α尺述的概略规格。输出轴最大角加速度可以通过凸轮曲线的无次元尺寸寸的a.标准时间的负荷力矩最大加速度Am、分割数n、割付角θh、输入轴回的选开始选定工件细节运转条件负荷条件转速度N的关系式求得。定直接或者皮带驱动时，在分度头的输出轴上，作●分度头直接驱动分割数积载负荷规格决定用有惯性力矩，摩擦力矩和工作力矩3种力矩。这2π360N22皮带驱动割付角台面外径（a）工件细节些力矩的

2、总和称之为负荷力矩。α＝Am・―n（―θh・―60）（rad/s）●●规摆动驱动凸轮曲线台面的支撑（b）运转条件但是，Am：凸轮曲线的无次元最大加速度规格（c）符合条件格决输入轴回转速度外部负荷Tt　＝　Ti＋Tf＋Tw（N・m）MSMCMTTR决定曲线的定和变形正弦变形匀速变形台型TR和尺种类尺■负荷力矩的计算曲线曲线曲线寸在这些条件下分度头运转时输出轴上作用的实际但是，Tt：负荷力矩（N・m）寸选Tt＝Ti＋Tf＋Tw选定负荷与分度头的动态额定负荷进行比较，并考虑■实际的负荷力矩的计算

3、Ti：惯性力矩（N・m）Am±5.53±8.01±4.89±6.17定方方法寿命时间、允许最大台面外径最终决定。Te＝Ti・fc＋Tf＋TwTf：摩擦力矩（N・m）n：　分割数法在分度头的选定中，在构想阶段尽可能选择割付Tw：工作力矩（N・m）θh　：　割付角（°）角大，台面直径小，质量轻的类型。或者注意这θt按照实际的负荷力矩θh＝―些进行设计。这样分度头就能尽量小，也有利于（1）惯性力矩：Tiz空间的节省和成本的降低。惯性力矩是指分割时对输出轴上安装的台面、夹θt　：　总割付角（°）具和工件等进行加

4、速、减速所必要的力矩。N　：　输入轴回转速度（rpm）尺寸提高1档这个惯性力矩可以用惯性矩和输出轴最大角加速z　：　停留数check1度的乘积求得。●摆动能否满足预期的noπ・ψ360N2寿命时间。α＝Am・―・（―・―）（rad/s2）180θh60Ti　＝　Ⅰ・α　（N・m）yes但是ψ：　偏差角(°)2但是，Ⅰ　：总惯性矩（㎏・m)check2检查12α　：输出轴最大角加速度（rad/s）（2）摩擦力矩：Tf能否满足允许的最大台面外径。no所谓摩擦力矩是指轴承、滑动面和其它由于摩擦（1）－1总惯

5、性矩：Ⅰ而产生对输出轴的作用力矩。摩擦力矩可以通过yes表示围绕同一转动中心的物体各自的惯性矩的总下列关系式求得。和。（参照惯性矩的公式）Tf　＝　μ・Ff・Rf（N・m）2Ⅰ　＝　Ⅰ1＋Ⅰ2＋……＋Ⅰn（㎏・m）Ff　＝　㎎输入轴力矩计算但是，μ　：　摩擦系数滚动摩擦滑动摩擦μ＝0.03～0.05μ＝0.1～0.3涡轮减速机的设定Ff：　作用于滑动面和轴承上的力（N）Rf：　平均摩擦半径（m）m：　质量（㎏）马达容量的计算g　：　重力加速度（m/s2）结束C-3C-4规格决定和尺寸选定方法（3）

6、工作力矩：Twb.特殊时间的场合的负荷力矩2.实际负荷力矩的计算：Te（注意）设计装置的时候，从马达到分度头输入尺输出轴动作中，利用这个动作做功的场合，作为轴的驱动系统请尽量降低间隙并具有一定的刚性。尺寸寸的负荷的外部负荷等力矩作用在输出轴上表现的总求得各自分割区间中的负荷力矩Tt，采用其中最前述的负荷力矩是理论力矩，实际上，由于驱动达到这样的要求就能减小使用因子，就能选定合的选选定和就是工作力矩。大值。系统的刚性，间隙的有无，连接的方法的影响，适的分度头尺寸。另外加入有间隙，会形成台式定例如，输出轴利用

7、时处于水平状态的场合，台式（力特殊时间的例（分度头）作用在分度头输出轴上的实际负荷力矩比理论力回转时的振动，降低本体的使用寿命，和引起部臂），夹具和工件等作为偏心负荷作用的力，也矩要大。另外又与怎样使用有关，会发生较大的件得破损。称为工作力矩。变动。●●９０°规因此，按照使用状态，估计从经验上得到的使用（1）马达和分度头的输入轴之间尽可能和其它凸规格格决因子，对实际负荷进行计算。轮轴串联直接连接。而且在装置的构造上，不得决定定３０°和已需要考虑的时候，请在设计中注意以下事项。和尺尺寸输出轴回转角０°３０°

8、１２０°１８０°３３０°３６０°Te　＝　Ti・fc＋Tf＋Tw（N・m）①请提高凸轮轴的刚性。寸选输入轴回转角选定但是，Te　：　实际负荷力矩（N・m）②请使用间隙小的连接方法。定方方法fc　：　使用因子③请选定容量具有一定余裕的马达。法特殊时间的例（摆动）（表C.1）驱动方法不同时的使用因子④请使用具有高刚性的同步皮带等。FwGL驱动方法减速机减速比（2）分度头的输入轴和减速机的输出轴直接使用９０°1/20以下超过1/20